|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Návrh alokačního klíče pro rovnoměrnou produkci elektrické energie ve vývodu distribuční sítě
Lejsek, Martin ; Wasserbauer, Vojtěch (oponent) ; Paar, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řešením problému nerovné možnosti dodávek elektrické energie do distribuční sítě z fotovoltaických elektráren dané fyzikálními vlastnosti distribuční sítě i současnými legislativními pravidly. V teoretické části práce popsána legislativa související s připojováním fotovoltaických výroben do distribuční sítě, různé přístupy z odborné literatury a také vybrané typy modelů přenosových a distribučních sítí. V praktické části jsou uvedeny simulace pro vlastní síť o 11 odběrných místech s využitím alokačních klíčů, dle kterých je snahou dosáhnout rovnoměrné produkce elektrické energie ze všech fotovoltaických zdrojů ve vybraném modelu distribuční sítě.
|
|
| |
|
|
Vyhodnocení informačních systémů prostřednictvím fuzzy logiky
Příkaský, Martin ; Václavík, Lukáš (oponent) ; Janková, Zuzana (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh a implementace rozhodovacích modelů pro hodnocení informačních systémů s ohledem na rostoucí důležitost efektivního využívání informačních prostředků v organizacích. V rámci této práce jsou tyto rozhodovací modely vytvořeny v prostředích MS Excel a MathWorks MATLAB a využívají fuzzy logiku k zohlednění neurčitosti a komplexity rozhodovacích situací. Cílem práce je poskytnout společnosti Q2 Interactive efektivní nástroj pro výběr vhodného informačního systému.
|
|
| |
|
|
Mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda car
Košinová, Laura ; Hájek, Petr (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with the mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda Felicia and Škoda Octavia cars. Firstly, the explanation of necessary terms of mechanics needed for the solution to the problem is provided, followed by a brief history of windshield wipers. The aim of the practical part was to find the driving moment and contact forces in the links and further analyze the behavior of the mechanism after overcoming the static stability limit. The creation of mechanism models in Solidworks was also included. The unknown parameters were determined using Matlab. The dynamic analysis was solved numerically using Ansys software.
|
|
|
Zpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osách
Číž, Adam ; Adámek, Roman (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů pro zpětnovazební chlazení (neboli polohovou regulaci) částice v optické pasti ve více osách s využitím Kálmánova filtru. Jsou zde navrženy dvě metody regulace, z nichž každá je určena pro využití jiného akčního členu: modulátoru intenzity laseru, nebo dvojice elektrod. Dále je popsána implementace obou metod na hardware s FPGA. Fungování obou navržených algoritmů je prokázáno numerickou simulací. Navíc je fungování regulace využívající elektrody prokázáno experimentem na optické pasti. Druhá metoda je pro využití při experimentu plně připravena.
|
|
|
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Moravanský, Lukáš ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.
|
|
|
Model mostu pro prezentaci prutové soustavy
Chlup, Pavel ; Krejčí, Petr (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou vysvětleny jednotlivé části modelu mostové konstrukce se stručným komentářem k jejich výrobě. Následně je rozpracována výpočtová modelace problému pomocí statiky a jeho praktické řešení s použitím tenzometrů a softwaru MATLAB. Práce je rozdělena celkem do čtyř kapitol, kde první se věnuje rešerši k aplikování problematik statiky a tenzometrického měření. Další kapitola formuluje funkce jednotlivých částí vyrobeného modelu a statický model prutové soustavy, která je ekvivalentem k vyrobenému modelu. Řešená úloha je však bez dalších úvah staticky neurčitá. Poté je vysvětlen princip, na kterém jsou aplikovány tenzometry k vyřešení neřešitelnosti soustavy. Výsledkem je silové působení v prutové soustavě v závislosti na zátěži, vykreslováno pomocí aplikace vytvořené v softwaru MATLAB. Poslední kapitola porovnává tenzometricky naměřené a teoreticky vypočtené hodnoty.
|
|
|
Zhodnocení vlivu rychlosti jízdy na parametry modelu chování řidiče
Vašička, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje změny modelu chování řidiče při měnící se požadované rychlosti při měření. Práce nejdříve uvádí do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj (MMS). Lehce probírá McRuerovy modely a popisuje simulátor řízení. Práce je zaměřená na návrh struktury modelů pro naměřené odezvy na skokovou změnu, které byly změřené na simulátoru řízení vozidla a vyhodnocení dat ve smyslu kvality regulace. Pro identifikaci jednotlivých parametrů pro sestavení modelů řidičů se využívá skript v aplikaci Matlab a jeho rozšíření System Identification Toolbox. V závěru práce zobrazuje výsledné rozdíly mezi chováním řidiče při různých rychlostech měření.
|
host ::
RSS.