|
|
Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu
Šmíd, Josef ; Adámek, Roman (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu. K tomu je využita knihovna OpenCV pro práci s obrazem v programovacím jazyce Python. První část se zabývá rešerší o používaných metodách. V další části jsou tyto metody testovány na nasbíraných snímcích dopravních značek v běžném denním provozu při různém nasvícení. Z výsledků testů byly navrženy optimální metody a jejich nastavení, které se následně opět ověřily na videozáznamech jízdy vozidlem. Tím se zároveň zjistilo, za jakých podmínek jsou schopny fungovat v real-time systémech. Na závěr byl ze sledování průběhů detekce navržen optimalizační algoritmus pro kompenzaci chyb v detekci.
|
|
|
Automatic On-Line Calibration and Calibration Monitoring of Cameras and Lidars
Moravec, Jaroslav ; Šikudová, Elena (vedoucí práce) ; Obdržálek, Štěpán (oponent)
Název: Automatická on-line kalibrace a monitorovánı́ kalibrace páru kamera- lidar Autor: Jaroslav Moravec Katedra: Katedra softwaru a výuky informatiky Školitel: doc. RNDr. Elena Šikudová, Ph.D., Katedra softwaru a výuky infor- matiky Abstrakt: Kamery a LiDARy jsou důležitá zařı́zenı́ automobilového průmyslu, jelikož jejich kombinace poskytuje užitečné informace (souřadnice bodu v pros- toru a jeho barvu a intenzitu) pro percepci, lokalizaci, mapovánı́ a predikci. Pro úspěšnou kombinaci dat z vı́ce zdrojů a jejı́ interpretaci je potřeba znát přesnou kalibraci vnitřnı́ch parametrů a relativnı́ pozice všech senzorů. V této práci se budeme zabývat třemi kalibračnı́mi metodami na reálných scénách. Naše řešenı́je založeno na robustnı́ věrohodnostnı́ funkci konstruované nad reprojekčnı́ chybou LiDARových hran vůči hranám v obrazu. Když se kalibrace měnı́ v čase, navrho- vaná online rekalibračnı́ procedura je schopna sledovat všechny vnějšı́ parametry s průměrnou chybou 0.13◦ v rotaci a 4 cm v translaci. Na základě této rekali- bračnı́metody jsme dále schopni monitorovat kalibraci a detekovat náhlou změnu v řádu sekund. V neposlednı́ řadě jsme ukázali automatickou kalibraci, která dokáže odhadnout jak vnějšı́ parametry kalibrace, tak ty...
|
|
|
Autonomní elektrická vozidla a budoucnost mobility
HOANGOVÁ, Kim
Bakalářská práce se zabývá odhadem dopadu rozvoje automobilismu na celou společnost, jeho sociální důsledky a vliv na životní prostředí. V práci je vytvořen přehled o ekologickém přínosu elektrických vozů oproti tradičním automobilům se spalovacím motorem, dále je provedena kalkulace výhodnosti investic do vozů s elektromotorem, opět v porovnání s automobily se spalovacím motorem. Výsledků je dosaženo analýzou bodu zvratu. Získané znalosti jsou aplikovány do kontextu s autonomní dopravou a předkládají možný budoucí vývoj mobility.
|
|
|
Literature search on fully-automated vehicles
Hipča, Tomáš ; Froehling, Kenneth (oponent) ; Sedláček, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is focused on automated vehicles and contains a brief history of the development of automated vehicles, methods used, as well as devices and algorithms used in such vehicles, and a possible future of autonomous cars. It also lists the most beneficial literature on this topic, while providing additional information or author’s opinion on the matter discussed.
|
|
|
Asistenční systémy těžkých nákladních vozidel
Slepánek, David ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Fojtášek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá asistenčními systémy těžkých nákladních vozidel. V první části je čtenář seznámen jak se základním rozdělením asistenčních systémů, tak i s jejich funkcí a využitím. Dále se práce podrobněji věnuje vybraným systémům detailněji. Poslední část je věnována rozvoji autonomních nákladních vozidel. V práci jsou zahrnuty klady i zápory používání těchto technologií v praxi. V závěru je zhodnocena užitečnost jednotlivých systémů.
|
host ::
RSS.