|
|
Datalogger pro zaznamenávání měřených veličin
Bráblík, Radim ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá již realizovaným programem dataloggeru. Na jejím začátku je stručně popsáno co je to datalogger, následuje popis použitého protokolu OPC, jeho vznik, základní specifikace, princip funkce a komunikace. Dále je stručně popsán řídící systém společnosti ABB. Poté následuje krátká zmínka o aplikaci MS Excel a na konci je popis samotného programu datalogger z hlediska vzhledu, funkcí, možností a ověření jeho funkčnosti.
|
|
|
Nastavení ochranných funkcí pro zadanou rozvodnu VN
Váhala, Václav ; Holub, Jiří (oponent) ; Topolánek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu systému chránění pro rozvodnu vysokého napětí. První část teoretické práce popisuje zadanou VN rozvodnu. Rozvodna se skládá z dvou přívodních polí a šesti vývodních polí. Z důvodu velikosti rozvodny bylo vybráno jedno vývodní pole, které je předmětem popisu a návrhu chránění. Další částí práce je popis ochranných funkcí použitých pro chránění prvků ve vybraném vývodovém poli. V této části je uveden podrobný popis funkce a možnosti nastavení ochrany. Hlavní část práce se zabývá výpočtem nastavení konkrétních ochranných funkcí a následně sekundárním testování ochranných funkcí. Testy byly provedeny u ochranných funkcí v digitálních ochranách REF615 a REM620. Závěrečná část práce se zabývá zhodnocením výsledků testování a kontrolou přesycení zadaných přístrojových transformátorů proudů.
|
|
|
Principy štíhlé výroby a jejich implementace
Hanuška, Tomáš ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma principy štíhlé výroby a jejich implementace pojednává o právě probíhajících změnách v montáži ve firmě ABB s.r.o. PGHV Brno – Slatina. Na základě zmapování toku materiálů a pohybu zaměstnanců na pracovišti bylo navrhnuto několik vhodných postupů pro odstranění plýtvání. Implementace doporučených opatření vedla ke snížení výrobních nákladů.
|
|
|
ABB RobotStudio - examples in C#
Mittaš, Tomáš ; Roupec, Jan (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is concerned about programming movements of a robot developed by company ABB in a programming language C#. The aim of thesis is to show unconventional ways of using C# programming language. In the introduction are briefly described the instruments for programming and robot simulation. Following chapters are devoted to history of robots, their categories, sensors and programming and also to introduction of company ABB and their products, which are used in this thesis. In the conclusion is comparison and analysis of both used environments. Thesis also contains instructions for making an application and simulation and also a demonstration video of functional demo project in simulation and on real robot.
|
|
|
Otestovaní komunikace po IEC61850 s využitím GOOSE mezi ABB a Siemens ochranou
Vavreczky, Gábor ; Palát, Jan (oponent) ; Orságová, Jaroslava (vedoucí práce)
Hlavním úkolem této diplomové práce je seznámit se s možnostmi spolupráce IED od společností ABB a Siemens podle IEC61850. Cílem práce je vytvoření a otestování pracovního postupu, po kterém ochrany od ABB a Siemens budou mezi sebou komunikovat prostřednictvím GOOSE zpráv. Tato práce se k tomu poskytuje popis standardu IEC61850, jako teoretický základ. Podrobně se zabývá konfigurací ochran Siprotec 7SA610 podle IEC61850. Dále jsou popsány konfigurační nástroje PCM600 a IET600, které slouží pro konfiguraci RELION® REF615 od společnosti ABB. V závěrečné části práce jsou zahrnuty zkušenosti při spolupráci použitých ochran.
|
|
|
Point-on-Wave Controller PWC600 a jeho možnosti při chránění rozvodny VN
Šikula, Jiří ; Melnyk, Oleksiy (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Mechanický a elektrický stres snižuje životnost snad všech zařízení. Životnost některých zařízení je ovlivněna těmito stresovými faktory více, jiných méně. U produktů týkajících se vysokého napětí, nejde jen o životnost či cenu, ale hlavně bezpečnost, která by měla stát na prvním místě. Tato práce se zabývá chráněním prvků vysokonapěťových rozváděčů. Konkrétně se jedná o chránění pomocí Point-on-Wave Controlleru PWC600, který se snaží minimalizovat stres při připojování a odpojování zátěží či generátorů.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
| |
|
|
Průzkum trhu s robotickými rukami
SWACZYNA, Jakub
Tato bakalářská práce má za úkol seznámit čtenáře s problematikou a trhem robotických paží. Její součástí je přehled robotických systémů, jejich rozdělení a využití. Představeny budou základní typy robotů a jejich kinematický popis. Ve druhé části budou podrobněji představeny jednotlivé části robotických rukou zodpovědné za jejich správnou funkci a potřebné k výkonu pracovních aplikací. Třetí část práce představuje některé ze společností, které můžeme najít na světovém trhu s robotickými pažemi, v práci bude stručně představeno jejich zázemí, historie, ale hlavně nabídka a produkty.
|
|
|
Virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying
Miklis, Peter ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.
|
host ::
RSS.