Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1,900 záznamů.  začátekpředchozí1850 - 1859dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku
Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P.
Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu.
Modelování sebeadaptujících se propojených prvků v Matlabu/Simulinku
Bartosinski, Roman ; Daněk, Martin ; Honzík, Petr ; Kadlec, Jiří
Poslední výzkumy v oblasti digitální technologie je zlevňují a zpřístupňují běžným občanům. Zároveň je většina každodenních zařízení (auta, lednice, mobilní telefony) vybavena elektronickou inteligencí s programovatelnými procesorovými prvky. Jak se počet takových propojených zařízení zvyšuje a při tom se zvyšuje tlak na snížení spotřeby energie, je nutné hledat nové techniky programování a používání zařízení efektivněji. Tento článek ukazuje základ pro vytváření a modelování nové generace sebeadaptujících systémů. První část popisuje platformu s FPGA pro implementaci sebeadaptivních propojených výpočetních prvků (Self-Adaptive Computing Networked Entity - SANE). Druhá část popisuje simulaci a základ implementace v prostředí Matlab/Simulink pro vývoj SANE v FPGA.
Návrh řídicí aplikace s využitím Processor Expert blocksetu
Stružka, P. ; Waszniowski, L. ; Bartosinski, Roman ; Bysterský, T.
Článek popisuje návrh řídicího systému bezkartáčového motoru s využitím Processor Expert blocksetu v prostředí Matlab-Simulink. Řídicí algoritmus je navržen v Simulinku a PE blockset poskytuje přístup k hardwarovým periferiím mikrokontroléru přes HAL. Chování řídicího algoritmu i s hardwarovými periferiemi je ověřena simulací. Zdrojový kód v jazyce C pro mikrokontrolér je vygenerovaný pomocí nástroje Real-Time Workshop.
Simulace hardwarových periferií MCU
Bartosinski, Roman ; Kadlec, Jiří
Článek popisuje možný způsob simulace hardwarových periferií MCU (např. PWM, Časovač, ADC) v prostředí Matlab/Simulink. A způsob jak může být generován řídicí kód pro tyto periferie.Popisovaná implementace využívá signály funkčního volání jako funkce periferií. V generovaném kódu z RTW je speciální blok Method, který reprezentuje přímo volané funkce použitých periferií.
Simulace a vyhodnocení otěru funkčních ploch tibiální komponenty z UHMWPE
Franta, L. ; Jeníková, Z. ; Sieber, D. ; Synková, Hana ; Pražák, Josef ; Suchánek, J.
Cílem širšího v současnosti rozvíjeného projektu je zvýšit životnost umělých náhrad kolenního kloubu.. Hlavním nástrojem technologického pokroku v této oblasti jsou tribologické simulace in vitro, které jsou definovány normou ISO 14243. V dané studii byly simulace prováděny na zařízení KKK ELO 98001, které umožňuje kombinaci rotačního a klouzavého pohybu se sinusoidálním zatížením. Při zmíněném simulování je ovšem nutné v každém případě provádět jistá zjednodušení. V této práci je studována otázka, jak tato zjednodušení ovlivňují výsledná konstatování a jak simulaci in vitro co nejvíce přiblížit reálné situaci. Realistická simulace je nutná zejména pro studium otěru UHMWPE, který je hlavní příčinou omezené životnosti současných endoprotéz.
Ko-simulace pomocí komunikačního serveru mezi MATLAB/Simulink a FPGA
Bartosinski, Roman ; Kadlec, Jiří
Článek popisuje FPGA komunikaci s MATLAB pomocí komunikačního serveru pro USB a sériový port RS232
Analog Stable Simulation of Discrete Neural Networks
Šíma, Jiří
Plný tet: v710-97 - Stáhnout plný textPDF
Plný text: content.csg - Stáhnout plný textPDF

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 1,900 záznamů.   začátekpředchozí1850 - 1859dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.