Název: Simulation, Control Design And Experimental Testing Of Unstable Mobile Device
Překlad názvu: Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku
Autoři: Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Technical Computing Prague 2007, Praha (CZ), 2007-11-14
Rok: 2007
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
This paper deals with modeling, simulations and experimental testing of inverted pendulum-like robotic mobile device with coaxial wheel arrangement. Design of simulation model, its verication and control design by using MATLAB environment will be mentioned. Further, an assemblage of a real laboratory model and realtime control from MATLAB Real Time Toolbox is introduced. Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu.
Klíčová slova: control; mobile device; modelling; simulation
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP), GA101/06/0063 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Technical Computing Prague 2007, ISBN 978-80-7080-658-6

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0151429

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37771


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference