|
|
Detekce gest pro sensor Kinect
Zapletal, Filip ; Šolony, Marek (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje způsoby získání dat o poloze jednotlivých částí těla za pomoci různých technologií, se zvláštním zaměřením na Kinect. Na základě těchto poznatků je pak navržena a implementována knihovna sloužící k rozpoznávání dynamických pohybových gest, která je otestována na sadě navržených gest.
|
|
|
Pilot proficiency classification from gaze
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This work deals with the classification of pilot proficiency level and basic flight maneuvers from gaze. The goal is to provide additional valuable tool for aviation instructors to evaluate proficiency of pilot students and provides them with feedback. This idea is based on results of numerous relevant studies, which discovered correlation between effective scanning patterns and domain performance. This thesis considers two proficiency levels~---~amateur and experienced. This work utilizes common analysis metrics of visual scanning and machine-learning classification techniques. The Support Vector Machine algorithm is used for the proficiency classification and Hidden Markov Models are utilized in basic flight maneuvers classification. The result of this thesis is a high accuracy proficiency classification and good ability to distinguish between individual basic flight maneuvers performed by pilots.
|
|
|
Rozpoznávání gest
Svoboda, Tomáš ; Mlích, Jozef (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním gest rukou. Jsou diskutovány výhody a nevýhody různých barevných modelů pro detekci barvy kůže. Kůže je detekována pomocí vyhledávací tabulky. Vyhledávací tabulka je vytvořena z histogramu barvy kůže a volitelně Gaussova rozdělení, jehož parametry jsou z histogramu odhadnuty. Pro klasifikaci gest jsou využity Skryté Markovovy modely. Pro práci s těmito modely byl použit toolkit HTK. Rozpoznávání gest v reálném čase zajištuje vlastní dekodér Skrytých Markovových modelů využívající Viterbiho algoritmus. Bylo provedeno několik experimentů se systémem a datovými sadami pro 4 gesta. Výsledky experimentů jsou velmi dobré.
|
|
|
Zpracování signálů pomocí skrytých Markovových modelů
Hampl, Jindřich ; Pfeifer, Václav (oponent) ; Sigmund, Milan (vedoucí práce)
Jedna z nejpoužívanějších metod pro rozpoznávání řeči je založena na skrytých Markovových modelech. Jedna z nejpoužívanějších metod pro rozpoznávání řeči je založena na Markovových modelech. Řečový signál můžeme považovat za sled po sobě jdoucích částí signálu s specifickými statistickými parametry. Skrytý Markovův model odpovídá statistickému modelu s konečným počtem stavů, který může být užitečný pro signály, jako je například řeč. Modul HTK je soubor programů, který je nejvíce používán pro práci se skrytými Markovovými modely.
|
|
|
Prediction and Analysis of Nucleosome Positions in DNA
Višňovský, Marek ; Bendl, Jaroslav (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Genomic DNA in eukaryotes wraps around nucleosomes, which thereby affects higher order DNA structure and access to genomic features like transcription factor binding sites (TFBSs) and gene regions. It is therefore important to have a good understanding of where nucleosomes bind to DNA, and how stable this binding is, in order to understand gene regulation. We developed, implemented and tested a novel approach for genome-wide predictions of nucleosome positions in yeast based on Hidden Markov models extended by duration modeling, using data from Brogaard et al. (Brogaard K, Wang J-P, Widom, J. Nature 486(7404), 496-501 (2012). doi:10.1038/nature11142) for training and testing. Achieved sensitivity closing to 50% does not improve performance compared to other existing methods. In addition, several experiments were conducted on the available dataset to identify features of sequences occupied by nucleosomes and theirs global organization that are important for the prediction performance.
|
|
|
Detekce genů v DNA sekvencích
Višňovský, Marek ; Burgetová, Ivana (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaobírá návrhem metody na predikci prokaryotických genů, která pak bude odzkoušená a prezentována na genome Escherichie coli. Jednotlivé kapitoly postupně pojednávají o problematice spojené s tímto návrhem, stručným úvodem do molekulární biologie začínajíc, představením použí-vaných metod detekce respektive predikce genů pokračujíc, až samotným návrhem metody založené především na pozičně specifických maticích končíc.
|
|
|
Voice commands recognition in audiosignal
Šrámek, Martin ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
You are holding in your hands the Bachelor thesis which deals with design and realizing of isolated voice recognition system. The motivation of this thesis was an interest in remote control of robotic mechanisms by voice and a research of speech signal processing. It is widely developed these days. The thesis is divided into two parts. The first one is concerned with summarizing of recognition knowledge, in the second one this knowledge is used in design of a system.
|
|
|
Data Analysis for Predictive Maintenance of a Robotic Arm
Žitný, Roland ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The Mitsubishi MELFA robotic arms used in modern factories work almost without interruption and produce sensory data about their operation. Various analysis techniques can be applied to such data for predictive maintenance, which provide information on the condition and maintenance needs of such robotic arms. The proposed predictive maintenance process consists of a sensory data acquisition system using the slmpclient and mitsubishi-monitor libraries, an analysis method system with anomaly detection using a convolutional autoencoder, anomaly classification using convolutional neural networks, and data segmentation into segments of individual robot actions using hidden Markov models. Such analysis techniques provide information on the severity, type, and location of emerging faults and abnormalities in behavior, which then determine the time required to perform the required maintenance. This work presents a created chain of predictive maintenance processes, where the obtained findings provide valuable insights into the application of predictive maintenance of Mitsubishi MELFA robotic arms in an industrial environment.
|
|
|
Pilot proficiency classification from gaze
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This work deals with the classification of pilot proficiency level and basic flight maneuvers from gaze. The goal is to provide additional valuable tool for aviation instructors to evaluate proficiency of pilot students and provides them with feedback. This idea is based on results of numerous relevant studies, which discovered correlation between effective scanning patterns and domain performance. This thesis considers two proficiency levels~---~amateur and experienced. This work utilizes common analysis metrics of visual scanning and machine-learning classification techniques. The Support Vector Machine algorithm is used for the proficiency classification and Hidden Markov Models are utilized in basic flight maneuvers classification. The result of this thesis is a high accuracy proficiency classification and good ability to distinguish between individual basic flight maneuvers performed by pilots.
|
|
|
Prediction and Analysis of Nucleosome Positions in DNA
Višňovský, Marek ; Bendl, Jaroslav (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Genomic DNA in eukaryotes wraps around nucleosomes, which thereby affects higher order DNA structure and access to genomic features like transcription factor binding sites (TFBSs) and gene regions. It is therefore important to have a good understanding of where nucleosomes bind to DNA, and how stable this binding is, in order to understand gene regulation. We developed, implemented and tested a novel approach for genome-wide predictions of nucleosome positions in yeast based on Hidden Markov models extended by duration modeling, using data from Brogaard et al. (Brogaard K, Wang J-P, Widom, J. Nature 486(7404), 496-501 (2012). doi:10.1038/nature11142) for training and testing. Achieved sensitivity closing to 50% does not improve performance compared to other existing methods. In addition, several experiments were conducted on the available dataset to identify features of sequences occupied by nucleosomes and theirs global organization that are important for the prediction performance.
|
host ::
RSS.