Název: Rozpoznávání gest
Překlad názvu: Gesture Recognition
Autoři: Svoboda, Tomáš ; Mlích, Jozef (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním gest rukou. Jsou diskutovány výhody a nevýhody různých barevných modelů pro detekci barvy kůže. Kůže je detekována pomocí vyhledávací tabulky. Vyhledávací tabulka je vytvořena z histogramu barvy kůže a volitelně Gaussova rozdělení, jehož parametry jsou z histogramu odhadnuty. Pro klasifikaci gest jsou využity Skryté Markovovy modely. Pro práci s těmito modely byl použit toolkit HTK. Rozpoznávání gest v reálném čase zajištuje vlastní dekodér Skrytých Markovových modelů využívající Viterbiho algoritmus. Bylo provedeno několik experimentů se systémem a datovými sadami pro 4 gesta. Výsledky experimentů jsou velmi dobré. This Bachelor's thesis is engaged in recognition hand gestures. The advantages and disavantages of various color models for skin color detection are discussed here. Skin is detected by look-up table. Look-up table is created from histogram of skin color and optional from Gaussian distribution, whose parameters are estimated from histogram. Hidden Markov models are used for gesture classification. The HTK toolkit have been used for working with the models. Own decoder of Hidden Markov models based on Viterbi algorithm was created for real-time gesture recognition. Several experiments were accomplished with data sets for 4 gestures. The results of the experiments are very good.
Klíčová slova: Gaussovo rozdělení; gesto ruky; histogram; klasifikace; Skryté Markovovy modely; vektor příznaků; vyhledávací tabulka; classification; feature vector; Gaussian distribution; hand gesture; Hidden Markov models; histogram; look-up table

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54652

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561910


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce