|
|
Řízení létajících robotů
Tesáček, Zdeněk ; Grepl, Robert (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice řízení stabilizace čtyřmotorového létajícího prostředku – quadrotoru. Na platformě NANOKOPTER jsou ukázány základní pohybové vlastnosti tohoto specifického létajícího prostředku a jeho technický popis. V programu MATLAB/Simulink byl vytvořen základní matematický model quadrotoru, který se v základních vlastnostech blíží chování reálného quadrotoru. Na matematickém modelu je popsán návrh řízení stabilizace pomocí stavového regulátoru. Navržený stavový regulátor je implementován do platformy NANOKOPTER a funkčnost algoritmu řízení stabilizace ověřena v reálném prostředí.
|
|
|
Rozpoznání paralingvistických signálů v řečovém projevu
Mašek, Jan ; Míča, Ivan (oponent) ; Atassi, Hicham (vedoucí práce)
Tento dokument popisuje tři metody pro klasifikaci paralingvistických výrazů jako smích a pláč z každodenních rozhovorů analýzou zvukového signálu. Pro tento účel byla vytvořena databáze nahrávek. Protože se dnes často setkáváme i s hudbou, byly do databáze začleněny i stavy: řeč, hudba, hudba se zpěvem a řeč s hudbou v pozadí. Extrakce příznaků, redukce příznaků a klasifikace jsou společné kroky v rozpoznání pro všechny tři popsané metody. Rozdíl metod spočívá v samotné klasifikaci. První metoda využívá přímého přístupu a klasifikuje všechny třídy najednou. Druhá metoda využívá postupnou klasifikaci ve stromové struktuře, která se skládá z pěti dílčích klasifikátorů. Poslední metoda využívá klasifikaci každé z dvojic tříd samostatně. Nejlepší příznaky pro každou z dílčích klasifikací byly identifikovány využitím statistické metody F-poměru a pro každou klasifikaci byly použity Gaussovy smíšené modely.
|
|
|
Síťový prvek s pokročilým řízením
Zedníček, Petr ; Kacálek, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hledáním a testováním neuronových sítí, jejichž vlastnosti a parametry se hodí pro řízení aktivního síťového prvku. Řeší optimalizační úlohu prioritního přepojování datových jednotek ze vstupu na výstup. Práce je zaměřena z velké části na využití Hopfieldovy a Kohonenovy sítě a jejich optimalizaci. Výsledkem práce jsou dva modely. První je řešen teoreticky v programu Matlab, kde se vzájemně porovnávají teoretické výsledky neuronových sítí. Druhým modelem je reálný model aktivního prvku navrženým v programu Simulink.
|
|
|
Využití pokročilých objektivních kritérií hodnocení při kompresi obrazu
Šimek, Josef ; Průša, Zdeněk (oponent) ; Malý, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o problematice využití metod objektivního hodnocení kvality při kompresi obrazových dat. Ztrátová komprese vždy zavádí do zpracovávaných dat určité zkreslení, které je příčinou degradace kvality u výsledné podoby obrazu. Míra tohoto zkreslení může být hodnocena pomocí subjektivních nebo objektivních metod. Pro možnost optimalizace kompresních algoritmů jsou využívána objektivní kriteria. V práci je představen index SSIM jako vhodný nástroj pro popis kvality komprimovaných obrazů. Ztrátové kompresní schéma je realizováno s využitím vlnkové transformace a algoritmu SPIHT. Implementována byla varianta s členěním vlnkových koeficientů do samostatných bloků a následným nezávislým kódováním vhodná zejména pro účely paralelního zpracování. Pro daný kompresní poměr je řešen tradiční problém – jak rozdělit dostupný počet bitů mezi jednotlivé bloky, abychom dosáhli co nejvyšší kvality obrazu. Prodiskutovány byly možné přístupy řešení a navrženy některé metody využívající k rozdělení bitů kritéria MSSIM. K testování účinnosti těchto metod bylo použito programové prostředí MATLAB.
|
|
|
Zvýraznění biomedicinských obrazových signálů
Gregor, Michal ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Snímáním biomedicínských obrazů magnetickou rezonancí nebo ultrazvukovým snímáním jsou do obrazu zaneseny nežádoucí složky v podobě šumu. Pomocí různých metod lze tento šum z obrazu částečně odstranit. Metod ke snížení zašumění je mnoho a každá funguje na jiném principu. Z toho důvodu jsou výsledky těchto metod rozdílné a výsledek je třeba objektivně posoudit. V práci je pro úpravu obrazů využívána waveletová transformace a několik prahovacích technik. Kvalita výsledných obrazů je otestována metodami pro objektivní posouzení kvality. Testování je prováděno v prostředí programu MATLAB na snímcích z magnetické rezonance a snímcích z ultrazvuku.
|
|
|
Moderní metody zvýrazňování statických MR obrazů
Zbranek, Lukáš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat vhodnou metodu pro zvýraznění MR tomografických obrazů a na základě identifikace hran stanovit hrubé dělení sledovaných oblastí. K tomu účelu je možné použít například waveletovou analýzu. Pro simulaci použiji prostředí MATLAB v němž uvedu srovnání pro různé typy potlačení šumu a taky pro různé mateřské vlnky. Tyto metody budou implementovány na různé MR obrazy čelistního kloubu.
|
|
|
Detektor objektů s využitím vlnkové transformace
Mikuš, Ondřej ; Průša, Zdeněk (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá aplikací metod na detekci objektů v obraze. Při zpracování obrazu je často nutné oddělit objekty od pozadí. Vyhraní se tak oblast zájmu, s kterou se dále pracuje. Hlavním cílem práce je vysvětlení principů předzpracování a segmentace obrazu s následným nalezením objektů, využívající vlnkovou transformaci. Ta je popsána podrobněji, protože je základem pro primárně použitou metodu. V praktické části diplomové práce byla metoda využívající vlnkovou transformaci implementována do prostředí MATLAB a testována na souboru obrázků. Byla vyzkoušena její odolnost vůči šumu, rozmazání obrazu. Dále pak byla srovnána s běžně používanými metodami využívající hranové detektory a prahování. Pro ukázku a srovnání účinnosti metod byl vytvořen simulační program, včetně uživatelského rozhraní.
|
|
|
Návrh typu modulace pro prostředí s rušením
Bělohlávek, Jiří ; Kubánková, Anna (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Tato práce stručně popisuje základní typy modulačních technik určených pro přenos binárního signálu. Shrnuje výhody i nevýhody použití jednotlivých modulačních technik a představuje možné způsoby modulace a demodulace. Další část se zaměřuje především na stanovení pravděpodobnosti chybného příjmu. Pro každou z modulačních technik jsou vypočteny teoretické hodnoty bitové chybovosti a vyneseny grafické závislosti. V praktické části jsou představeny možnosti prostředí programu Matlab a jeho použití pro měření bitové chybovosti. V prostředí Simulink je sestaven model komunikačního řetězce s přídavným rušením na přenosové cestě a pomocí ovládacího skriptu jsou získány závislosti bitové chybovosti. U některých modulačních technik jsou pak zkoumány jednotlivé faktory ovlivňující tuto závislost. Závěr práce se zabývá porovnáním teoretických a naměřených závislostí a celkovým zhodnocením.
|
|
|
Optimalizace řízení aktivního síťového prvku
Přecechtěl, Roman ; Kacálek, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou užití neuronových sítí pro řízení telekomunikačních sítových prvků. Cílem této práce je vytvoření simulačního modelu sítového prvku se spojovacím polem s pamětí, u kterého je optimalizace řízení spojovacího pole řešena pomocí neuronové sítě. Celý programový kód je vytvořen v integrovaném prostředí MATLAB. Pro trénování jsou použity dopředné neuronové sítě. Nepodařilo se dosáhnout uspokojujícího výsledku chyby směrování. Práce vystihuje postup řešení daného problému a je možné na ni navázat ve snaze najít optimálnější řešení.
|
|
|
Převod not jednohlasé melodie ze zvukového signálu do protokolu MIDI
Krupička, Jan ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Mačák, Jaromír (vedoucí práce)
Úkolem diplomové práce je porovnat možnosti detekce frekvence základního tónu v jednohlasé melodii. V práci je uveden přehled detekčních metod vycházejících z metod pro detekci základního tónu řeči. Tyto metody využívají časové, spektrální a kepstrální oblasti. Jsou porovnávány z hlediska úspěšnosti detekce na různých testovacích signálech. Součástí práce je implementace těchto metod v programovacím prostředí Matlabu. V úvodu práce jsou popsány základní vlastnosti hudebního signálu. Uveden je přehled různých soustav ladění a popsána problematika určení výšky tónu z detekované frekvence. V další části se práce zabývá problematikou MIDI. Uvedena je stručná historie a základní popis MIDI protokolu. Větší část je věnována struktuře a způsobu zápisu do takzvaného standardního MIDI souboru (SMF) a způsobu převodu detekovaných frekvencí na čísla not dle MIDI protokolu. Posledním úkolem práce bylo vytvořit program v jazyce C. Jeho úkolem je analyzovat jednohlasou melodii ve formě zvukového signálu a přiřadit detekovaným tónů čísla not dle MIDI, které jsou následně zapsány do SMF. Pro tento program byla vybrána detekce základního tónu v časové oblasti, která vykazovala nejlepší výsledky v porovnání s ostatními. Pro urychlení výpočtu korelace byl použit algoritmus takzvané rychlé korelace. Program byl vytvořen ve formě MEX souboru, který je možno využít v programovacím prostředí MATLAB prostřednictvím jeho externího rozhraní pro jazyky C a Fortran. Byl také připojen také popis knihovny FFTW, použité pro výpočty Fourierovy transformace.
|
host ::
RSS.