|
|
Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů
Řezáč, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače.
|
|
|
Komunikace měřicích přístrojů s počítačem – návrh laboratorních experimentů
Cigánek, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Jakubová, Ivana (vedoucí práce)
Projekt se zabývá tvorbou programu pro automatizované měření. Zahrnuje hlavní teoretické rady, ukázky a možnosti při tvorbě programu v jazyce C++. Ukazuje komplikace v komunikaci s měřicími přístroji a popis programovacích příkazů. Obsáhlá část je popis vytvořeného programu, jeho řešení, struktura s ukázkou algoritmu měření a zápis ve zdrojovém kódu. Ukazuje možnost zapojení pracoviště pro automatizované měření a návrh jednoduchých laboratorních experimentů. Realizovaný přípravek s analogovou násobičkou jako filtr typu horní a dolní propust je pak součástí přílohy. Použité přístroje pro měření byly Stejnosměrný zdroj Agilent E3631A, multimeter Agilent 34411A nebo osciloskop Tektronix TDS 1012 a generátor Agilent 33220A.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Implementace OFDM demodulátoru v obvodu FPGA
Solar, Pavel ; Urban, Josef (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce stručně rozebírá princip OFDM modulace, možnosti synchronizace a odhadu frekvenční charakteristiky kanálu v OFDM. Je vytvořen jednoduchý model OFDM systému v programu MATLAB. Kombinací schématického popisu a popisu v jazyce VHDL je vytvořen ve vývojovém prostředí ISE behaviorální popis OFDM demodulátoru pro implementaci do FPGA.
|
|
|
VGA zobrazovací zařízení s mikrokontrolerem
Polášek, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním obrazu formátu VGA pomocí mikrokontroleru. Je zaměřena na mikrokontrolery řady AVR od výrobce Atmel. Práce obsahuje popis rozhraní VGA, řeší jeho připojení na výstupní porty mikrokontroleru, je zde uvedeno kompletní schéma zapojení výrobku zobrazovacího zařízení s mikrokontrolerem Atmel ATmega324P, který jsem zkonstruoval při řešení práce.. Je zde rozebrán princip generování obrazu v mikrokontroleru, synchronizace obrazu pomocí interního čítače mikrokontroleru, vytváření jednoduchých grafických obrazů a textu a princip generování barevného obrazu. Podrobně je rozebráno vykreslování textu na monitoru a vytváření matice znaků pro vykreslování včetně zdrojového kódu pro mikrokontroler. Výsledkem této bakalářské práce je software pro mikrokontroler a funkční výrobek zobrazovacího zařízení.
|
|
|
The development of euro in the context of European debt crisis
Machová, Veronika ; Čajka, Radek (vedoucí práce) ; Bolotov, Ilya (oponent)
Hlavním cílem této práce je poskytnout přehled o vývoji a problémech Eura v kontextu dluhové krize. Euro jako ústřední aspekt Hospodářské a měnové unie má zásadní vliv na úroveň konvergence a současné systémové nedostatky Evropské unie. První kapitola uvádí do problematiky stručným popisem vývoje evropské integrace od druhé světové války v rámci hospodářské a měnové unie. Druhá kapitola definuje pojem nominální a reálné konvergence a blíže se věnuje Maastrichtským kritériím a Paktu stability a růstu, který byl výsledkem snahy o užší fiskální koordinaci. Dále shrnuje hlavní příčiny krize a následně analyzuje její vliv na pár EUR/USD. Čtvrtá kapitola je zaměřena na systémové nedostatky eurozóny s důrazem na nerovnováhu běžného účtu platební bilance. Poslední kapitola shrnuje přístupy k řešení dluhové krize za předpokladu, že dosavadní opatření lídrů eurozóny ve spolupráci s vládami zadlužených členů selžou.
|
|
|
Možnosti vývoje vícevláknových aplikací na platformě Java 8
Souček, Dan ; Pecinovský, Rudolf (vedoucí práce) ; Pavlíčková, Jarmila (oponent)
Tato diplomová práce je programátorskou příručkou pro vývoj vícevláknových aplikací na platformě Java 8. Vícevláknové programování přináší řadu problémů, které se v jednovláknových aplikacích nevyskytují. Jedním z cílů této práce je rozebrat tyto problémy a na jejich základě uvést zásady, které je nutné dodržovat, aby vícevláknové aplikace fungovaly správně. Dalším cílem je teoreticky popsat, jak programovat vícevláknové aplikace v jazyce Java. Nejprve se práce věnuje základům programování vláken a synchronizaci, poté je zaměřena na vývojové nástroje, které poskytují verze Java 5 a vyšší. Teoretický popis jednotlivých funkcionalit je doplněn praktickými ukázkami kódu, který demonstruje použití předvedených nástrojů a lépe vysvětluje danou problematiku. Přínosem této práce je, že je napsána v českém jazyce a pokrývá širokou oblast vícevláknového programování od základů přes užitečné sady knihoven až po nejmodernější nástroje Javy 8. Klíčová slova
|
|
|
ServiceNow Development Tools
Paulech, Matej ; Šlajchrt, Zbyněk (vedoucí práce) ; Janeček, Jakub (oponent)
Tématem této práce je vytvoření nástroje pro podporu vývoje na platformě ServiceNow. ServiceNow je cloudový nástroj pro řízení IT služeb ve společnostech. ServiceNow poskytuje široké možnosti customizace, mezi které patří také customizace pomocí skriptů. Skriptování je realizováno prostřednictvím webového rozhrání prohlížeče, které není velmi uživatelsky přívětivé. Cílem této práce je navrhnout nástroj pro zjednodušení skriptování na této platformě a implementace jeho nejkritičtějších částí pro vybraný programátorský editor - Eclipse IDE. Nástroj bude podporovat stáhnutí skriptů ze ServiceNow, jejich pohodlnou editaci, aktualizaci a nahrání změn zpět na ServiceNow s kontrolou, aby nebyla přepsána práce jiného konzultanta. Hlavním přínosem práce je vytvoření pluginu zjednodušujícího skriptování na platformě ServiceNow. Nástroj bude po dokončení této práce dále rozvíjen.
|
|
|
Synchronizace vektorové grafiky mezi klienty a serverem
Votava, Štěpán ; Bruckner, Tomáš (vedoucí práce) ; Vencovský, Filip (oponent)
Cílem diplomové práce je analýza existujících algoritmů pro zajištění konzistence při synchronizaci vektorové grafiky v reálném čase mezi více klienty a serverem, jejich otestování, popis rozdílů a výběr nejvhodnějšího. Teoretická část práce se věnuje problematice komunikace v reálném čase v protokolu HTTP, WebSockety a detailněji se zabývá algoritmy pro zajištění konzistence a architekturou aplikace. V praktické části jsou popsány technologie využité v diplomové práci, dále samotný návrh aplikace a její implementace. Výsledkem práce je přehled algoritmů pro zajištění konzistence, výběr technologie vhodné pro komunikaci mezi klienty a servery v případě synchronizace vektorové grafiky v reálném čase a implementace vybraných technologií v Node.js aplikaci.
|
|
|
Analyse multithreaded applications development possibilities on the Java platform
Chamila, Sergius ; Pecinovský, Rudolf (vedoucí práce) ; Oraný, Vladimír (oponent)
Předkládaná diplomová práce obsahuje rozbor možností vývoje vícevláknových aplikací na platformě Java. Konkrétně se v ní věnuji analýze vývoje knihoven, které umožňují práci s vlákny v tomto jazyce. Jsou zde prezentovány i prostředky a nástroje pro práci s vlákny a to na příkladech a ukázkách kódu programu. Zpracované jsou i různé koncepty a principy tvorby vícevláknových aplikací. I když má tvorba vícevláknových aplikací nesporně mnoho výhod, cílem je také poukázat na možná rizika spojená s jejich používáním. Při analýze vývoje platformy Java jsem použil metodu deskripce, analýzy, syntézy a komparace. Strukturu práce tvoří teoretická část, ve které jsou definovány základní pojmy a principy tvorby vícevláknových aplikací. Věnuji se v ní i rešerši prací, které se zabývají tématem paralelního programování. V analytické části jsou popsány a zhodnoceny změny na jednotlivých stupních vývoje jazyka. Za přínos práce považuji to, že přehledně dokumentuje a hodnotí vývoje jazyka Java od verze Java 1 až po připravovanou verzi Java 8. Práce tak může být studijní pomůckou pro zájemce o tento programovací jazyk.
|
host ::
RSS.