Název: Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů
Překlad názvu: Supporting algorithms for electrical motor control
Autoři: Řezáč, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače. This thesis is focused on a creating supporting drivers and algorithms for electrical motor control using CPU TriCore TC275 CA. The first part is devoted to processor description and selected peripherals, which are A/D converter, a timer for creating the PWM signals and the second timer for processing singnals from encoder. All drivers are tested on an aplication kit, which is equipped with TC275 CA processor. The second part analyzes the measurement quality of GMR sensor TLE5009. Special testbench was prepared for sin cos data capturing and for their comparison with precise encoder position measurement. It was composed from DC motor having both sensor types on commons shaft. Data are acquired using LabView. Subsequently, it analyzes the sensor data, their compensation and subsequent comparison with measured data from the encoder.
Klíčová slova: devítifázový motor; dynamická kompenzace; GMR snímač natočení; mikrokontrolér TC275 CA; PWM; synchronizace; TriCore; třífázový motor; VADC; 3 phase motor; 9 phase motor; dynamic compenzation; GMR angle sensor; microcontroller TC275 CA; PWM; synchronization; TriCore; VADC

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38593

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221272


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce