|
|
Integrace civilních bezpilotních prostředků do neřízeného vzdušného prostoru
Kohutek, Jakub ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Diplomová práce vyjadřuje názor na směr vývoje v otázce integrace bezpilotních prostředků do společného vzdušného prostoru. Práce na začátku charakterizuje překážky integrace a poukazuje na širší souvislosti. Protože nutností je realizace zásady vidět a být viděn pomocí technických zařízení pod souhrnným názvem Sense and Avoid, jsou zde uvedeny požadavky na systémy Sense and Avoid. Jednotlivé metody Sense and Avoid jsou stručně popsány, zdůrazněn je jejich přínos pro bezpečnost leteckého provozu a potenciál budoucího vývoje. Téma komunikace s bezpilotními prostředky popisuje poslední kapitola, přináší výčet objemu přenášených zpráv, uvádí rozbor vhodných frekvencí datového spoje a vybírá vhodné způsoby provozování UAV.
|
|
|
Polohovací zařízení radaru
Černohous, Josef ; Veselý, Oldřich (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se v první části zabývá současným poznáním v oblasti elektromagnetických vln, historií, vývojem a rozdělením radiolokátorů, druhy radarových antén a rozdělením nosných konstrukcí radiolokátorů. V druhé části se zabývá formulací problému a její analýzou. Třetí část vymezuje konkrétní cíle diplomové práce a čtvrtá část navrhuje metodu přístupu k řešení. V páté části je obsažen návrh a výběr variant konstrukce. Šestá část rozebírá vybranou variantu konstrukce a popisuje její jednotlivé části. Poslední sedmá část práce obsahuje zhodnocení konstrukce po stránce konstrukční, technologické a ekonomické.
|
|
|
Rozpoznávání pohybujícího se objektu pomocí MIMO radaru
Šulc, Martin ; Vychodil, Petr (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Cílem této práce je odhadnout parametry pohybujícího se cíle za použití různých konfigurací radarového systému. V práci je nejprve věnován prostor vyšetření Dopplerova efektu a časového zpoždění přijatého signálu. Tyto jevy jsou diskutovány pro různé konfigurace, jako jsou monostatické radary, bistatické a multistatické, respektive MIMO radary. Pro každý z těchto typů je představena funkce neurčitosti, která je pro případ monostatického radaru také prakticky implementována pomocí programu Matlab. Dále je pomocí tohoto programu vytvořen model přijatého signálu, který je vlivem Dopplerova efektu frekvenčně posunut a vlivem vzdálenosti i časově zpožděn. Pomocí funkce neurčitosti lze, porovnáním přijatého a vyslaného signálu, odhadnout parametry pohybujícího se cíle. V závěru jsou představeny výstupy naprogramovaných aplikací.
|
|
|
Dopplerovský radar pro měření rychlosti vozidel
Kulig, Radomír ; Józsa, Ladislav (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením rychlosti objektů pomocí dopplerovského radaru, komunikujícího s okolím prostřednictvím rozhraní RS232. Práce obsahuje kompletní řešení tohoto dopplerovského radaru a to jak z pohledu schémat zapojení jednotlivých dílčích obvodů tak i programu pro řídící mikroprocesor. Na konci práce jsou pak shrnuta měření rychlosti prostřednictvím tohoto radaru.
|
|
|
Optické snímače
Jakoubek, Martin ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problém detekce vozidel na velkou vzdálenost s využitím k řízení semaforů na křižovatkách. V první části práce je řešeno jakým způsobem by vozidla bylo možné detekovat a výběr dvou principů snímačů. Práce poté pokračuje průzkumem trhu se snímači jehož výsledkem je vybraný konkrétní mikrovlnný snímač. V poslední části práce je popsán vyrobený snímač včetně postupu výroby.
|
|
| |
|
|
Mapování prostředí
Mohorko, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem možných způsobů mapování neznámého prostředí, kterým je v tomto případě jak vzdušné, tak i pozemní prostředí. Práce je zaměřena především na mapování radary a 3D skenery, a to přes jejich historii, rozdělení, metody snímání, metody zobrazení dat, popřípadě popis výstupních dat až po jejich praktické využití. Dále na základě zvolených kritérií byly metody porovnány a bylo vysvětleno, proč zrovna ona metoda je vhodnější. V práci nechybí ani zmínka o dalších používaných metodách mapování prostředí dnešní moderní doby a jejich využití i potenciál budoucího uplatnění. V závěru byl nastíněn možný koncept využití na radarovém lokalizačním systému ve spojení s 3D skenerem.
|
|
| |
|
|
Radarové měřiče rychlosti používané v ČR
THIERBACH, Petr
Tato práce pojednává o měření rychlosti na pozemních komunikacích v České republice. Jako první je popsána historie měření rychlosti. V dalších kapitolách jsou popsány fyzikální jevy, které měření umožňují i jevy, které je potřeba eliminovat pro úspěšné měření a dokumentaci přestupků. Dále navazuje přesnost měřičů v závislosti na dodržení základních podmínek, pro určení stanoviště měření a s tímto spojené nepříznivé vlivy. V práci jsou popsány dva nejpoužívanější typy přístrojů AD9 C firmy RAMET C.H.M. a.s, Česká republika a UltraLyte 100LR firmy Laser Technology, Inc. USA, které se vzájemně liší, především svou použitou technologií i některými součástmi. Anotace
|
|
|
Vládní kampaň pro americký radar
Lokajíček, Jan ; Dvořáková, Vladimíra (vedoucí práce) ; Müller, Karel (oponent)
Tématem práce je politický marketing a jeho uplatnění v kampani pro plánovanou výstavbu radarové základny Spojených států na území ČR. První část je věnována politickým vyjednáváním, která vedla k myšlence vybudovat v Česku radar a navazujícím skutečnostem, které vedly k opuštění myšlenky tento radar vybudovat. Dále je v práci popsáno zajištění kampaně pro radar ze strany vlády a propagační materiály, které byly k propagaci radaru použity. Na závěr je v práci rozebrána kampaň z hlediska marketingového mixu a popsány také sociologické výzkumy společně s interpretací, které události mohly způsobit pohyb veřejného mínění v otázce radaru. Hlavním cílem práce je analyzovat kampaň z hlediska politického marketingu a určit jaké faktory ovlivnily její neúspěch.
|
host ::
RSS.