|
|
Dokumentace tvrziště Nechvalín
Osolsobě, Kristina ; Koróniová, Monika (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zaměření tvrziště Nechvalín geodetickou metodou a následné vytvoření mapy a vizualizace terénní plochy. Hlavním úkolem bylo vystižení tvaru terénu - valy a příkopy. Zadání bakalářské práce bylo konzultováno s Ústavem archeologie a muzeologie Filozofické fakulty Masarykovy univerzity. První část práce obsahuje popis lokality, popis metod měření, teorii ohledně výškopisu atd.. Druhá část práce obsahuje popis praktických úkonů nutných k vytvoření mapy od rekognoskace terénu po tvorbu mapy. Výsledkem bakalářské práce je mapa tvrziště Nechvalín v měřítku 1:500 a vizualizace terénní plochy.
|
|
|
Position measurement of moving objects using a robotic total station
Horeličan, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with an emerging unconventional use case for modern theodolites, also known as Robotic Total Stations (RTSs), as a tracking and guidance system, by measuring the precise position of a dynamically moving object. This applies especially to situations where conventional positioning systems such as GNSS are insufficient or completely unavailable. A kinematically acquired position from a constantly tracking RTS could be used for real-time autonomous navigation of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), essentially providing them with a reference coordinate frame and an immediate position within it. A significant part of this thesis is dedicated to the design and realization of suitable experiments, which would estimate the reliability of this precise position measurement in a precise moment in time. The S7 and S9 series stations from the Trimble company were evaluated and an S9 HP RTS, which provides a continuous measuring frequency of up to 10 Hz was then predominantly used for experiments. The local time of a TSC7 controller, interfacing with the RTS, was being synchronized through Precision Time Protocol (PTP) with the local time of a Raspberry Pi mini-computer, which then provided a reference measurement of an object's true position in time. The conclusion summarizes all obtained results.
|
|
| |
|
|
Tvorba účelové mapy na lokalitě V zrcadlech - severní část
Matušková, Klára ; Jurčík, Josef (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo tachymetrické zaměření části oblasti historické důlní těžby v katastrálním území Olomučany. V dané lokalitě byla vybudována měřická síť pomocí technologie GNSS a oboustranně připojeného a oboustranně orientovaného polygonového pořadu a podrobné body byly určeny tachymetricky. Výsledkem práce je účelová mapa velkého měřítka s důrazem na výškopis vytvořená v CAD systému. Účelová mapa by měla sloužit k porovnání s historickou důlní mapou.
|
|
|
Zaměření a vyhotovení účelové mapy v k. ú. Malhostovice
Rossýová, Lucie ; Machotková, Olga (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení měřičské sítě pro zaměření cyklostezky, potoka Lubě a okolí. Síť byla připojena do závazných referenčních systémů prostřednictvím technologie GNSS. Některé body sítě byly určeny prostřednictvím metody rajonu. Podrobné měření bylo realizováno tachymetrickou metodou. Zaměřená data byla zpracována ve výpočetním programu. Závěrem bylo vyhotovit účelovou mapu v měřítku 1:500. Výstupy práce měly být připraveny pro případné předání k tvorbě DMT.
|
|
|
Vyhotovení účelové mapy okolí evangelického kostela v Růžďce
Hanáková, Alžběta ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o tachymetrickém zaměření účelové mapy okolí evangelického kostela v Růžďce. V práci je popsán veškerý postup od rekognoskace terénu, budování měřické sítě, samotného zaměření mapy a následného výpočetního a grafického zpracovaní, které je provedeno v softwarech Groma, ATLAS a MicrostationV8i. Výsledkem je zpracování účelové mapy v měříku 1:250, jež je připojena do závazných referenčních systémů a jež splňuje požadavky pro 2. třídu přesnosti dle ČSN 01 3410.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.