|
|
Localization Of Gamma Radiation Sources
Lazna, Tomas
The paper describes a method for acquiring and processing data concerned with a radiation situation in a pre-defined region of interest with a goal of localizing point sources present in the region. The acquisition underlies the robotic platform Orpheus-X4 equipped with a precise navigation module and gamma radiation detectors, a path planning involves Boustrophedon decomposition. The processing is based on the Gauss-Newton method, a contribution of the paper consists in a way to provide the method correct input data. Introduced algorithms were verified experimentally. Although not all sources can be found using the chosen equipment, in case of successful localization the accuracy is not worse than 0.1 m.
|
|
|
Analýza dávek zaměstnanců MAPE Mydlovary
RŮŽIČKOVÁ, Eliška
Přibližně 20 km od Českých Budějovic proběhla v minulém století výstavba chemické úpravny uranových rud MAPE Mydlovary, kde se během provozu v podniku vystřídalo přibližně 1 100 zaměstnanců. Lze předpokládat, že při zpracování uranových rud a následném ukládání odpadů do přilehlých odkališť docházelo k působení radionuklidů na zaměstnance podniku. Byli ozařováni celkem třemi složkami záření, mezi které patřilo záření gama, krátkodobé produkty přeměny radonu a dlouhodobé radionuklidy uran radiové řady emitující záření alfa. Proto se tato bakalářská práce zabývá analýzou a zhodnocením podílu jednotlivých složek záření na celkové dávce bývalých zaměstnanců MAPE Mydlovary. K zodpovězení výzkumné otázky byla provedena analýza dozimetrických listů bývalých zaměstnanců MAPE Mydlovary, u kterých se na ozáření podílely všechny tři složky záření. Zjištěné průměrné roční dávky všech třech typů záření a celkové efektivní dávky byly zpracovány do grafů, vyhodnoceny a následně porovnány s platnou legislativou. Na základě vyhodnocení získaných dat lze konstatovat, že se na radiačních dávkách bývalých zaměstnanců MAPE Mydlovary nejvíce podílely dlouhodobé radionuklidy uran radiové řady emitující záření alfa a to ze 49 %. Inhalace krátkodobých dceřiných produktů radonu tvořila podíl z 29 % a externí záření gama pouze z 22 %. Limity pro radiační pracovníky 20 mSv/rok pro součet efektivních dávek ze zevního ozáření a z úvazků efektivních dávek z vnitřního ozáření překročilo dle naší současné legislativy 8 bývalých zaměstnanců. Je třeba konstatovat, že podle české legislativy v letech 1960 a 1970 nebyly překročeny dávkové limity, jelikož limit pro radiační pracovníky vystavující se záření gama a inhalující krátkodobé produkty přeměny radonu byl nastaven na 50 mSv/rok. Pro dlouhodobé radionuklidy uran radiové řady emitující záření alfa nebyly v té době nastaveny žádné limity.
|
|
|
Analýza neutronového pole laboratorního AmBe zdroje s využitím měřícího stendu
Jelínek, Martin ; Šťastný, Ondřej (oponent) ; Katovský, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce poskytuje ucelený přehled konvenčních neutronových zdrojů z pohledu reakcí, jimiž neutrony vznikají, výhod, nevýhod, vlastností, a možného použití. Ve vztahu k sestavě laboratorního neutronového zdroje a unikátního stendu „Svíčka“ jsou nastíněny základní metody analýzy neutronového pole ve stendu a dvě z nich, neutronová aktivační analýza a výpočet pomocí softwarového kódu MCNP, jsou diskutovány do hloubky za účelem realizace a porovnání obou přístupů. Praktická část se zabývá vlastním provedením neutronové aktivační analýzy od návrhu, přes gama spektrometrii až po určení kadmiového poměru. V souladu s měřením byl proveden výpočet v kódu MCNP a na závěr byly obě metody zhodnoceny a porovnány. Výpočet je doplněn analýzou radiační situace na hranici sledovaného pásma a porovnán se zákonným limitem.
|
|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis focuses on autonomous localization of radiological sources in a defined area of interest. Its aim is to develop localization strategies and a platform on which they can be tested. The platform is based on reconnaissance robot Orpheus-X3, scintillation detectors and a precise GNSS receiver. Algorithm for creating a radiation distribution map is extended. New methods based on directional sensitivity of proposed detection system are introduced. Initial exploration of the area of interest is done by using circular trajectories. All algorithms are tested both by simulation and real experiments. The achieved precision of localization is in order of tens of centimeters. Time efficiency is increased approximately two to five times by applying new algorithms. One of the contributions of the thesis is a development of a modular system that could be transferred and adjusted to different platforms. The advantage of the used system is a high degree of autonomy and safety for a human operator.
|
|
|
Stanovení příkonu dávkového ekvivalentu záření gama přenosnými mnohokanálovými gama spektrometry GS-256 a GR-320 a detektorem radioaktivity Gamma-Scout.
Mokrá, Zuzana ; Matolín, Milan (vedoucí práce) ; Chalupa, František (oponent)
Práce se zabývá porovnáním dvou terénních geofyzikálních přístrojů na měření záření s radiologickým přístrojem. Vrámci řešení úkolu proběhly měření radioaktivity na geologických lokalitách s nízkou, střední a vysokou radioaktivitou přenosnými mnohokanálovými gama spektrometry se scintilačními detektory NaI(Tl) 76x76 mm a pomocí přístroje Gamma-Scout s malým Geiger-Müllerovým počítačem. Jednotlivými přístroji byly stanoveny hodnoty v jednotkách příkonu fotonového dávkového ekvivalentu (Sv/h) a ty pak srovnány. Byly očekávány odchylky v naměřených datech. Odchylky byly různé pro rozdílné způsoby výpočtu přikonu fotonového dávkového ekvivalentu z naměřených dat. Z terénních výsledků vyplývá, že výsledky jednotlivých přístrojů lze porovnávat, přičemž rozdíly jsou zapříčiněny různou detekční účinností a různou kalibrací jednotlivých přístrojů.
|
|
|
Měření záření gama
Lázna, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se věnuje detekci ionizujícího záření, zvláště záření gama. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou a rozebírá nejpoužívanější typy detektorů – plynové, scintilační a polovodičové. V praktické části ověřuje vlastnosti snímače HDS-100GN se zaměřením na jeho schopnost dynamického měření. K realizaci experimentu byl využit robot Orpheus-X3 vybavený přesným RTK-GNSS přijímačem. V rámci vyhodnocení měření je řešen přepočet zeměpisných souřadnic na vzdálenost, stanovení latence, přepočet měřené veličiny na dávkový příkon a srovnání s teoretickými předpoklady. Zabývá se také tvorbou plošné radiační mapy. Součástí práce je i rozbor možností směrově citlivé detekce záření gama.
|
|
|
Modelování izocentricky fokusovaného gama záření
Večeřa, Petr ; Hlaváč, Martin (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou modelování izocentricky fokusovaného gama záření. Tento princip je využíván v radioterapeutickém zařízení zvaném Leksellův gama nůž pro léčbu nitrolebečních nádorových onemocnění. Vzhledem k teoretickým poznatkům získaných studiem tohoto přístroje navrhuje práce použití analytické geometrie pro vytvoření matematického modelu pro výpočet intenzity v ozařované oblasti. Pro tento model byl vytvořen demonstrační program Leksell_xvecer08 v programovém prostředí aplikace MatLab, který umožňuje uživateli měnit různé vstupní parametry a vytvořit tak obrázek rozložení dávky v cílové měřené oblasti.
|
|
|
Korozní změny ultra tenkých kapilár
Solný, Tomáš ; Zmrzlý, Martin (oponent) ; Kotlík, Josef (vedoucí práce)
Předmětem této práce je zpracovat technologickou a materiálovou rešerši v oblasti výroby mikromanipulačních nástrojů používaných v humánní a veterinární medicíně. Práce podává shrnutí možných fyzikálních a chemických parametrů, jež mohou negativně ovlivňovat korozivní vlastnosti ultra tenkých kapilár a shrnuje dopady radiační sterilizace pomocí gama záření na fyzikální a chemické parametry skla, ze kterého jsou mikromanipulační nástroje vyráběny. Krátká experimentální část se zabývá možným odstranění povrchových vad výrobků pomocí chemického leštění skla kyselinou fluorovodíkovou.
|
host ::
RSS.