|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Čejka, Štěpán ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení podvozku a komunikaci s použitými senzory. Funkcionalita navrženého systému je demonstrována na robotické úloze, kdy se robot aktivně snaží ve svém okolí lokalizovat zdroj nadměrného tepelného záření. Teoretická část práce se zabývá základním popisem běžných robotických podvozků, problematikou bezdotykového měření teploty, dále pak rozborem komponent použitých při stavbě robota a jejich principy. Praktická část práce se věnuje implementaci řídícího firmwaru a detailnímu popisu řešení vybraných problémů. V samém závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a úspěšnost robota při detekci podezřelých objektů s vysokou povrchovou teplotou.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
|
|
Návrh systému vertikálního pohonu elevátoru, včetně možností jeho řízení pro skladovací systém LLH
Tichý, Jiří ; Dlesk, Daniel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení vertikálního pohonu elevátoru pro skladovací systémy LLK – Schwerlast. Práce obsahuje technickou zprávu a výkresovou dokumentaci. Technická zpráva se zabývá problematikou skladování a manipulace tyčového materiálu, způsoby řízení a manipulace skladovacích systémů a návrh konstrukce. V konstrukční části je řešen návrh pohonu a jeho hlavních částí. Hlavní části pohonu jsou zkontrolovány pomocí pevnostního výpočtu. Výkresová dokumentace je tvořena z výkresu sestavy, výrobních výkresů a svařence rámu.
|
|
|
Inteligentní programovatelné razítko na bázi inkoustového tisku
Crha, Adam ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a fyzickou realizací inteligentního, elektronicky programovatelného razítka na bázi inkoustového tisku. Razítko ve smyslu malé přenosné tiskárny umožní tisknout libovolný jednoduchý text a je schopno nahradit běžná kancelářská razítka za cílem redukovat náklady na pořízení běžných razítek a jejich počet. V práci je zkoumána technologie inkoustového tisku a principy řízení tiskových hlav. Na základě zjištěných poznatků je navržený koncept. Důležitou součástí práce je fyzická realizace prototypu, který je vytvořen na základě konceptu.
|
|
|
Strojový překlad pomocí umělých neuronových sítí
Holcner, Jonáš ; Beneš, Karel (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat a vytvořit systém pro strojový překlad textu postavený na rekurentních neuronových sítích. K tomu je použita architektura enkodér-dekodér umožňující překlad po celých větách. Výsledkem je knihovna nmt, určená k provádění experimentů s různými parametry modelu. Jejich výsledky jsou porovnány vůči systému postavenému na nástroji pro statistický překlad Moses.
|
|
|
Energeticky soběstačný bezdrátový modul pro senzorické aplikace.
Jacko, Róbert ; Botta, Miroslav (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou bezdrôtového senzorového modulu. Primárnou požiadavkou na tento modul je jeho energetická sebestačnosť. V tomto kontexte sa práca dostáva k téme takzvaného „zberu energie“, známejšej pod výstižnejším anglickým termínom „Energy harvesting“. Následne sú z pohľadu energetických nárokov porovnané bezdrôtové komunikačné platformy, ktoré sú vhodné na realizáciu zadaného modulu. Zo spomenutých technológií bola vybraná komunikačná platforma IQRF. V ďalšej časti sa už práca venuje vlastnému návrhu prototypu senzorového modulu, ktorý bude demonštrovaný na aplikácii merania smeru prúdenia vetra. Práca popisuje jeho hardvérové i softvérové riešenie. Nasleduje podrobná analýza jeho vlastností z pohľadu energetickej náročnosti. Na základe meraní sú stanovené nároky na zdroj energie pokrývajúci spotrebu senzoru.
|
|
|
Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
Solnický, Vojtěch ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. Z tohoto důvodu je potřeba nejprve pomocí několika senzorů tyto jízdní vlastnosti stanovit. Mezi další problémy, kterými se tato práce zabývá, patří řešení poškozování výkonové elektroniky vlivem indukovaného napětí v motorech s permanentními magnety, zabudování senzoru na zjištění přítomnosti jezdce a logování jízdních vlastností vozidla na SD kartu. Nakonec je ještě popsána implementace kontroly správnosti údajů ze senzorů.
|
|
|
Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS
Hamřík, Petr ; Zuth, Daniel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat řízení stejnosměrných motorů na předem vytvořených standech za použití sběrnice CAN.V práci je rešeršní část, která se zabývá řízením stejnosměrných motorů. V práci je zpracován model DC motoru v MATLAB Simulink. Poslední část se zabývá fyzickým řízením stejnosměrných motorů a vytvořením uživatelského rozhraní.
|
host ::
RSS.