|
|
Moduly a firmware pro IR komunikaci
Slezák, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modulů komunikujících v infračervené oblasti. Rozebírá strukturu protokolu NEC, SIRC, RC5 a standardu IrDA. Dále popisuje návrh hardwarových modulů řízených mikroprocesory rodiny HC08, které komunikují těmito protokoly. Jádrem práce jsou obslužné podprogramy mikroprocesoru psané v jazyce assembler a ukázka jejich použití.
|
|
|
IS pro evidenci telefonních hovorů
Šitka, Petr ; Ráb, Jaroslav (oponent) ; Ščuglík, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem informačního systému spolupracujícího s mobilními zařízeními. Informační systém je zaměřen na shromažďování a vyhodnocování údajů o provedených hovorech na mobilních zařízeních. Jsou zde uvedeny možnosti spojení osobního počítače a mobilního zařízení, dále jsou popsány nejpoužívanější operační systémy pro mobilní zařízení a nástroje pro vývoj aplikací. Na základě této studie je navržen a implementován informační systém.
|
|
| |
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Hruška, Martin ; Burda, Karel (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
Bezdrátové senzorové sítě (WSN) se skládají z kombinace několika výkonných zařízení (označovaných jako „base stations“ nebo „sink“, dále základna) a velkého počtu (1000 - 1000000) levných zařízení (označovaných jako „nodes“, dále uzly) s extrémně omezenou výpočetní sílou, pamětí a energií. Jednotlivé uzly jsou vybaveny snímačem okolního prostředí. Data zaznamenaná snímači jsou lokálně předzpracována a poté zasílána základně k dalšímu zpracování. Využití WSN je očekáváno v široké škále oblastí. Cílem práce je rozebrat možnosti realizace bezdrátového přenosu digitalizovaných údajů ze senzorů. Práce zahrnuje a srovnává: Wi – Fi, WiMAX, ZigBee, GPRS, rádiovou síť a IrDA. Navrhne se bezdrátová síť pro sběr dat z čidel domácí čističky odpadních vod na území malé vesnické aglomerace s přenosem dat do centrálního dispečinku. Navrhne se několik alternativ a porovnají se jejich vlastnosti a možnosti.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
|
| |
host ::
RSS.