|
|
Systém pro programování výukového kitu Minerva
Dohnal, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá koncepty a rozhraními využívanými pro programování mikrokontrolérů (MCU) a rekonfiguraci programovatelných hradlových polí (FPGA) s užším zaměřením na ty z nich, které jsou dostupné pro MCU Kinetis K60 a FPGA Spartan-6 v zapojení daném architekturou výukového kitu Minerva. Tyto znalosti jsou využity v praktické části popisující nasazení podpůrného firmware, patřícího do skupiny tzv. bootloaderů. Nakonec je popsána obslužná aplikace QDevKit3 pracující s tímto firmware, představující účinný a rychlý prostředek pro jednoduché naprogramování FLASH paměti daného MCU pomocí rozhraní USB.
|
|
|
Secure Bootloader For Arm Microcontrollers
Prítel, Pavol
Embedded systems are single purpose devices, where software updates are often omitted or very limited in comparison with personal computer systems. Such systems are typically using microcontrollers with limited memory and computing power. Enabling software updates on an embedded system brings some security issues that need to be taken into account. As soon as there is a possibility of software update, the device is exposed to risk of malicious or not original applications being executed on the device. In this paper a reference implementation of bootloader with security features is described. As a result of using asymmetric cryptography, the memory footprint and startup time is increased significantly. The contribution of this work is in finding the right algorithm that will offer trade-off between level of security and used resources of targeted microcontroller.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Bootloader for Sci-Trace
Novák, Lukáš
This paper analyze a design of bootloader for microcontrollers AVR and made proposal for implementation to the device Sci-Trace. Create design circuit for patch board and control board and implementation into the rack system.
|
|
|
UI Specifikace mobilní aplikace pro rozpoznávání rostlin
Schwarzová, Kristýna ; Pavlíček, Josef (vedoucí práce) ; Kedaj, Petr (oponent)
Tato bakalářská práce popisuje aplikaci pro rozpoznávání rostlin. Aplikace poběží na mobilních platformách s operačním systémem Android. Součástí práce je vytvoření databáze lučních rostlin a vytvoření papírového prototypu, který ověří použitelnost navrženého uživatelského rozhraní. Uživatel vyfotografuje květy rostliny, kterou chce rozpoznat a aplikace vyhledá danou rostlinu v databázi. Během fotografování aplikace naviguje uživatele, jak má rostlinu vyfotit.
První část práce vymezuje pojmy jako aplikace, UI specifikace, Android, papírový prototyp a makrofotografie. Je zaměřena především na fotografování rostlin za optimálních podmínek a správného nastavení fotoaparátu. Druhá část práce zahrnuje UI specifikaci, která obsahuje motivaci, definici cíle, personifikaci, use case, scénář, logický a grafický návrh.
|
|
|
Univerzální zavaděč pro mikrokontrolér Kinetis K60
Krůpa, Tomáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření zavaděče pro mikrokontrolér Kinetis K60 s jádrem ARM Cortex-M4, který by usnadnil zavádění aplikací na vývojové platformě Minerva osazené tímto mikrokontrolérem. Na základě průzkumu dostupných zavaděčů byl proveden návrh nového zavaděče a souvisejícího komunikačního protokolu, který je využit pro přenos souborových dat a konfiguračních informací napříč všemi podporovanými komunikačními rozhraními - USB, SDHC, Ethernet a RS-232. Na straně PC proběhl vývoj aplikační knihovny pro práci se zavaděčem a dvou pomocných utilit s grafickým a konzolovým rozhraním. Výsledný systém je připraven na budoucí možné rozšiřování i pro ostré nasazení do praxe.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
T-Mobile MDA II v Linuxu
Michl, Zbyněk ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá mobilním digitálním asistentem T-Mobile MDA II v operačním systému Linux. První část práce je zaměřena na identifikaci zařízení a specifikaci parametrů MDA II. Druhá část popisuje výběr GNU distribuce s Linuxovým zavaděčem a porovnává současný stav podpory MDA II v různých verzích Linuxového jádra. Poslední část práce se věnuje implementaci kódu některých komponent a jeho začlenění do Linuxového jádra.
|
|
| |
host ::
RSS.