|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru
Kakáč, Petr ; Minář, Jiří (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili jsme metodu kompenzace zatěžovací charakteristiky. Základním požadavkem na tuto práci je požadavek na zajištění konstantních otáček motoru, při různém zatěžovacím momentu. Pro tento požadavek je nutné vytvoření matematického statického modelu motoru, vypočítání, ověření konstant daného motoru a v neposlední řadě také implementace statického modelu na daný motor. Dále se práce zaměřuje na limity takové regulace motoru, případně na omezení, která nám vznikají podmínkami v praxi.
|
|
|
Automatizace trati pro měření vodních ventilů
Lekeš, Pavel ; Havlíková, Marie (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací.
|
|
|
Letecké aktuátory
Jetela, Václav ; Horák, Marek (oponent) ; Bencalík, Karol (vedoucí práce)
Bakalářská práce s názvem „Letecké aktuátory“ se v první části zabývá uceleným přehledem hydraulicky a elektricky poháněných aktuátorů používaných v letectví. Druhá část práce je věnována přehledu leteckých hydraulických okruhů. Jednotlivé kapitoly obsahují popis funkce a schémata. V následujících kapitolách práce jsou zpracovány návrhy testovacího standu pro zkoušení provozních parametrů aktuátorů. Závěr práce je věnován srovnání jednotlivých aktuátorů dle výkonu použití v letadlech.
|
|
|
Návrh stavu pro dlouhodobé testování pryžových segmentů
Borek, Vojtěch ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh zkušebního stavu pro testování životnosti pry-žových segmentů. Práce obsahuje stručný popis testované součásti, zkušebních strojů a jed-notlivých částí zkušebních zařízení. Následuje koncepční a konstrukční návrh se zdůvodně-ním volby konkrétních součástí, případně podpořené analýzami u kritických členů. Závěrem je zhodnocen celkový konstrukční návrh, jehož kompletní výkresová dokumentace je přiložena k práci.
|
|
|
Design of mechanical subsystem of tester for touch screen devices
Kopčil, Tomáš ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The main goal of this thesis, was to design and build a system, that could continuously operate automated tests on touch screen devices. This thesis focuses on its mechanical part, the end effector and its actuation. The designed end effector is able to operate on a capacitive touch screen and senses the pressing force acting on the display. The movement is done by the timing belt drives, while their positioning is secured by the stepper motors. A controlling library was created to communicate with the motor drivers via SPI protocol and control the motors. These are driven in a trapezoidal velocity profile during the movement. The whole testing system was put to a 24 hours long reliability test, during which it proved to have performed well with sufficient accuracy and repeatability and meeting the requirements.
|
|
|
Smart materiály pro aktuátory
Brehovský, Patrik ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Bakalárska práca „Smart materiály pro aktuátory“ za zaoberá vhodným využitím materiálov, označovaných ako inteligentné pre ich vlastnosti, v oblasti aktuátorov. Z počiatku sa práca zaoberá hlavnými požiadavkami na aktuátory, ktoré je nutné určiť pri výbere vhodného aktuátora pre vznikajúci projekt. Následne je spracovaná literárna rešerše pre typy smart materiálov vhodných pre použitie u aktuátorov. V druhej časti sú vybrané niektoré materiály a je spravený ich podrobnejší popis. Koniec práce tvorí vyhodnotenie jednotlivých materiálov ako vhodných pre vopred určené aplikácie a vymenovanie dôvodov pre zvolenie materiálu.
|
|
|
Studie systému řízení zadní nápravy
Dostál, Marek ; Šebela, Kamil (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá možností využití systému aktivního řízení kol zadní nápravy u vozidla Formula Student. Součástí práce je konstrukční řešení systému na základě analýzy silových působení při různých jízdních stavech. Byl zvolen tzv. duální koncept s nezávislým řízením každého kola zvlášť pomocí dvou elektrických aktuátorů. Aktuátory jsou konstruovány jako součást tyče řízení (tzv. toe rodu). Dále je navržena řídicí funkce pro natáčení kol v závislosti na rychlosti jízdy a natočení volantu s cílem kompenzace směrové úchylky těžiště vozidla. Na závěr jsou provedeny simulace navrženého systému, na jejichž výsledku je zhodnocen vliv na chování vozidla a celkový přínos.
|
|
|
Řízení stejnosměrného motoru
Šálek, Jan ; Stupka,, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrného kartáčového motoru na základě jeho matematického modelu. Toto řešení bude použito pro aktuátory firmy Honeywell (typu ML5410 a N10010/N05010). Cílem této diplomové práce je zjistit, jestli je možné v budoucnu reálně použít tento typ řízení stejnosměrného motoru a nahradit tak stávající způsob řízení využívající Hallův snímač otáček motoru.
|
|
|
Automatizace trati pro měření vodních ventilů
Lekeš, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vylepšením stávajícího zařízení pro měření charakteristik vodovodních ventilů. Úvod je věnován teorii vodních regulačních ventilů, následuje popis současného stavu zařízení, definice žádaných změn, návrh řešení s definicí potřebných komponent, finální provedení. Závěr je věnován zhodnocení provedených prací.
|
|
| |
host ::
RSS.