|
|
Influence of Scanning Geometry on the ULS Point Cloud quality
Kolář, Michal ; Potůčková, Markéta (advisor) ; Anders, Katharina (referee)
The use of UAV LiDAR allows for the acquisition of precise and detailed point clouds of the Earth's surface. Evaluating sources of uncertainty, such as direct georeferencing parameters (GNSS, IMU), atmospheric effects, data preprocessing, or scanning geometry, play a crucial role in determining the spatial accuracy of each individual point. With the vast amount of points collected and the variability of the scanned surface, it is important to consider what percentage of points accurately represent the Earth's surface, as well as understanding the noise fraction and how it varies with the scan geometry. The objective of this thesis is to identify noise in data captured from a rock glacier and to assess the impact of scanning geometry on the occurrence of noise. This study analyses a high-density ULS point cloud (1200 points/m2) acquired on the "Äußeres Hochebenkar" (AHK) stone glacier in the Ötztal Alps, Austria. The large volume of data (147 million points) poses a great challenge for its processing. To eliminate system errors, additional strip merging was first performed over a total of 29 flight strips. Subsequently, selected scan geometry attributes (scan distance, scan angle, incidence angle, slope, relative orientation of trajectory and slope exposure, etc.) were calculated. Five algorithms...
|
|
|
Analysis and design of decoupling capacitors in the 65 nm CMOS digital standard library
Kučera, Radek ; Bartoš, Pavel (referee) ; Král, Vojtěch (advisor)
Tato práce se zabývá návrhem blokovacích kondenzátorů ve formě CMOS tranzistorů pro stabilizaci napájecího napětí v digitální standardní knihovně se zaměřením na 65 nm technologii. Úvod poskytuje přehled CMOS technologie a popis MOS struktur. Analýza porovnává čtyři topologie blokovacích kondenzátorů (NMOS, PMOS, CMOS, Cross-Coupled) a identifikuje Cross-Coupled jako nejlepší volbu. Poslední část se zaměřuje na návrh a optimalizaci layoutu blokovacích kondenzátorů. Byly vytvořeny čtyři různé layouty, optimalizované pro kapacitu, činitel jakosti, svodový proud a kompromis mezi těmito faktory, aby mohly být integrovány do standardních digitálních knihoven podle specifických aplikací.
|
|
|
Deep learning-based noise reduction in X-ray images
Říhová, Barbora ; Jakubíček, Roman (referee) ; Zemek, Marek (advisor)
Technologie zobrazování pomocí rentgenových paprsků je základem zkoumání vnitřní struktury velké škály objektů a výsledky mohou být právě kvůli šumu kompromitovány. Tato práce se zabývá odstraňováním šumu v rentgenových projekcích pomocí hlubokého učení, které má schopnost adaptovat se na konkrétní problém. Práce obsahuje teoretickou rešerši zaměřenou na oblasti produkce a detekce rentgenových paprsků, šumu v rentgenových snímcích a neuronových sítí. Speciální kapitola je věnována popisu vybraného řešení, které je provedeno pomocí tvorby datasetu složeného z části z modelovaných rentgenových projekcí s následně implementovaným šumem odpovídající modelu v reálných snímcích a částečně ze sérií rentgenových projekcí získaných ze zařízení Rigaku nano3DX. K implementaci byla vybrána architektura konvoluční neuronové sítě RIDNet, vzhledem k tomu, že poskytuje v oblasti redukce šumu dobré výsledky. Byly natrénovány tři modely s použitím různých částí datasetu. Nejlepší výkon byl pozorován u modelů, u kterých byla při trénování použita reálná data. Jejich účinnost je srovnatelná s tradičními metodami jako BM3D.
|
|
|
Energy balance of the UWC link
Bartoň, Jan ; Látal,, Jan (referee) ; Hudcová, Lucie (advisor)
Tato semestrální práce je zaměřená na popis šíření optického svazku podvodním prostředím se zaměřením na vliv turbulentního proudění na odsměrování svazku. V první části práce je poskytnut popis vlastností podvodního prostředí a jejich vliv na optický svazek. V druhé části jsou prezentovány metody použitelné pro výpočet útlumu podvodního prostředí, zaměřující se na popis turbulentního prostředí. Ve třetí části je představena softwarová implementace algoritmu popsaného ve druhé části. Výsledkem práce je postup výpočtu síření optického svazku podvodním prostředím a jeho softwarová implementace.
|
|
|
Design of a chopper-stabilized multipath operational amplifier
Mrázek, Petr ; Kledrowetz, Vilém (referee) ; Prokop, Roman (advisor)
The main content of this work is the theoretical and practical design of the chosen topology of the chopper-stabilized operational amplifier. The introductory part of the diploma thesis focuses on the theory of noise, offset and drift. In other parts of the work, the origin of these phenomena and the possibility of their elimination are investigated. Furthermore, individual topologies are also analyzed in the work, from which one is chosen, which is then analyzed theoretically. Another part of this work is focused on the block design of the chopper-stabilized operational amplifier, from which the design of the entire system is subsequently created. The last part of the theory is focused on simulating the behavior of the designed chopper-stabilized operational amplifier and comparing it with the theoretical design.
|
|
| |
|
|
Noise Analysis of Basic Circuits for Analog Signal Processing
Humpolíková, Michaela ; Sládok, Ondřej (referee) ; Kubánek, David (advisor)
The cause of noise in analog circuits is a problem of quality in output signals. There are many reasons of its occurrence, noise is caused by components connected into the circuit, and the assembly itself. This bachelor thesis summarizes the theoretical knowledge about noise analysis. Noise measurement in circuits can now be calculated with PSpice, the results are used for the design of low noise circuits. In the contained practical analysis of the circuits were achieved the results for the suitable designing of low noise circuits.
|
|
|
Neural Network Based Edge Detection
Janda, Miloš ; Žák, Pavel (referee) ; Švub, Miroslav (advisor)
Aim of this thesis is description of neural network based edge detection methods that are substitute for classic methods of detection using edge operators. First chapters generally discussed the issues of image processing, edge detection and neural networks. The objective of the main part is to show process of generating synthetic images, extracting training datasets and discussing variants of suitable topologies of neural networks for purpose of edge detection. The last part of the thesis is dedicated to evaluating and measuring accuracy values of neural network.
|
|
|
Utilization of light polarization when filtering the optical signal
Alexa, Jan ; Vlček, Čestmír (referee) ; Wilfert, Otakar (advisor)
This master thesis deals with the possibility of separation of useful signal from noise using polarization of laser radiation. This thesis is structured into 5 thematic units. The first unit is focused on laser radiation and its properties. The second part contains a deeper focus on the polarization of radiation, its description and the possibilities of measuring the polarization states. The third part of the thesis is devoted to the design of the measuring chains and identification of used elements. Chapter four contains measurement of status of the polarization and its results. The last chapter analyzes particular measuring chains outputs according to their spectral characteristics.
|
|
|
Multimedia support of the course BSIS
Pasečný, Jan ; Šebesta, Vladimír (referee) ; Sigmund, Milan (advisor)
This paper takes aim at creating a consistent form of study materials, supplemented with illustrative examples, for Signals and systems subject. The thesis starts with basic characteristics of acoustic, image, biological and communication signals. Characteristics of linear signals and AD&DA conversion has been added to the next part and to complete the submission, discrete signals follow. Diploma thesis as a whole contains basic theoretical description of problematics, which it tries to supplement with interesting examples, connections, graphs and matlab scripts for illustrative presentation of mentioned problematics.
|
guest ::
