|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky
Vala, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje frézovacího centra
Paštrnák, Pavol ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a virtuálnym uvedením do prevádzky automatického výmenníka nástrojov pre CNC frézovacie centrum. Práca sa zameriava na problematiku CNC riadiacich systémov, možnosti virtuálneho uvedenia do prevádzky, prepojenie softvérov Beckhoff a Autodesk Inventor, a konečné virtuálne uvedenie do prevádzky v programe Siemens NX. Výsledkom je funkčný virtuálny model a program automatického zásobníka nástrojov pre obrábacie centrum.
|
|
|
Optimalizace efektivity procesů na automatické výrobní lince
Štěrba, Zdeněk ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou výrobní linky z pohledu celkové efektivity. Cílem je definovat oblasti hrající roli v celkové efektivitě a následně vymyslet vhodné řešení k jejich zlepšení. Důraz je kladen na analytickou rozborovou metodu Basic MOST, podle které je stanoven normovaný čas operátorů. Další část je zaměřena na analýzu s cílem identifikovat slabá místa linky, jež lze optimalizovat za účelem zvýšení efektivity nebo dosažení finančních úspor. Výrobní linka a její analýza je také zpracovaná jako systém diskrétních událostí v programu Siemens Plant Simulation, kterým je také proveden návrh nového pracoviště. Posledním bodem práce je návrh konceptu digitálního dvojčete v programu Siemens NX, jenž je řízen simulovaným PLC.
|
|
|
Electronic chess
Kočka, Matúš ; Arm, Jakub (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
|
|
Autonomní sklad kapalin s chladicím systémem
Boch, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní buňky skladu kapalin s chladícím systémem. Buňka je součástí většího projektu nazvaného Barman. Buňka se řídí základními principy průmyslu 4.0 a zároveň je příkladem dávkového procesu podle standartu ANSI/ISA-S88. Na úvod jsou v teoretické části popsány důležité myšlenky a principy související s tímto projektem. V další kapitole je poté rozebrán konstrukční návrh buňky a jeho fyzická realizace. Ten probíhal v programu Siemens NX a následně byly tyto díly vytvářeny pomocí technologie 3D tisku. Následně je popsána jednotlivá instrumentace použitá v buňce. V dalších kapitolách je poté rozebráno elektrické zapojení celé buňky a programové vybavení buňky. Elektrické schéma buňky je vytvořeno v programu E-Plan a programové vybavení buňky bylo vytvořeno v programu Siemens TIA Portál.
|
|
|
Creation of a Digital Twin and Its Control Based on the ANSI/ISA-S88 Standard
Holba, Jan ; Husák, Michal
This paper deals with development of detailed digitaltwin of small-volume liquid storage unit, as well as its completevirtual commissioning. The original design of the existing unit issubstantially modified to increase reliability and robustness. Thecontrol logic for PLC, according to ANSI/ISA-S88 standard, isalso created. Based on this implementation of the control logicfor the digital twin, its real counterpart will also be put intooperation.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
host ::
RSS.