|
|
Návrh vážící jednotky pro automatickou fenotypizační linku
Mikuš, Martin ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a realizace vážící a zavlažovací jednotky pro automatickou fenotypizační linku. Práce je strukturována do několika fází. Nejprve je proveden průzkum trhu dostupných řídících systémů pro ovládání jednotky, následuje návrh koncepčních řešení a výběr nejvhodnější varianty. Poté dochází k optimalizaci konstrukce a výběru vhodných komponent pro realizaci. V neposlední řadě je provedena samotná realizace vážící a zavlažovací jednotky, která je následně důkladně otestována.
|
|
|
Návrh autonomního vozidla
BAŠTÝŘ, Jan
Diplomová práce pojednává v první části o autonomitě vozidel, jejímu použití, o stupních automatizace a následně problematice. Ve druhé části se práce zaměřuje na umělou inteligenci. Podstatná část je věnována Asimovově zákonech robotiky, jakožto zakladateli robotiky. Praktická část se zabývá vytvořením vlastního modelu autonomního vozidla, které je vymodelováno v CAD softwaru, vytisknuto prostřednictvím 3D tiskárny a následně sestaveno a rozpohybováno za účelem použití v zemědělství 4.0. Je očekáváno, že toto vozidlo bude použito například ve skleníku, kde bude sbírat potřebná data a v případně dalších potřeb může být modifikováno.
|
|
|
Inovace výrobku s využitím CAE a aditivní výroby
Bočková, Pavla ; Videcká, Zdeňka (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh a konstrukci inovovaného tvaru upínacího mechanizmu jednoruční činky. Model upínacího mechanizmu i ostatní části činky jsou vymodelovány pomocí parametrického modeláře SolidWorks. Výsledný model je vytištěn na 3D tiskárně Ultimaker 2+ metodou Fused Depositionion Modeling. V práci je také zahrnuto představení vybraných CAx systémů, charakteristika Rapid Prototypingu i metody FDM a používané materiály. Práce je zakončena technicko-ekonomickým zhodnocením výroby navrženého prototypu jednoruční činky.
|
|
|
Automatická detekce ischemie v EKG
Noremberczyk, Adam ; Potočňák, Tomáš (oponent) ; Ronzhina, Marina (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím umělých neuronových sítí (UNS), pro detekci ischemické choroby srdeční (ICHS) ve frekvenční oblasti. První část této práce je zaměřena na teoretické znalosti a popisuje problematiku patologických změn na EKG, převodu EKG do frekvenční oblasti. Popisuje použité statistické metody a metody pro automatickou detekci ICHS a IM. Vysvětluje problematiku perceptronu a UNS. Druhá část práce se zabývá Neural Network Toolboxem MATLAB®. Tato část je zaměřena na výpočet parametrů a výběr vhodných parametrů. Propojování pásem v oblasti. Na konci práce je použita UNS na detekci ischemických parametrů a výsledky jsou diskutovány. Průměrné hodnoty pro nejlepší nastavení vycházeli na 100 % celkové úspěšnosti.
|
|
| |
|
|
Tvorba a analýza parametrických modelů elektrických strojů v CAD systémech
Chmelíček, Petr ; Janda, Marcel (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat a na praktických příkladech demonstrovat možnosti počítačové podpory konstruktérské činnosti. První část obsahuje popis programu Autodesk Inventor, což je jeden z nejvýznamnějších moderních parametrických CAD systémů. Rozebrány jsou základní funkce pro tvorbu modelů, výkresové dokumentace a analýzu návrhu. Druhá část je zaměřena na demonstraci možností programu Ansys Workbench, což je významný systém pro podporu řešení inženýrských problémů pomocí metody konečných prvků. Je zde uveden základní popis dané metody a programu a jeho aplikace při řešení elektromagnetického pole asynchronního motoru. Součástí této části je také základní popis konstrukce jednofázového asynchronního motoru. Úkolem poslední části je tvorba animované prezentace modelu asynchronního motoru s vnějším rotorem v modulu Inventor studio.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
| |
|
|
Výpočtové modelování tuhosti záběru ozubených kol
Gazda, Silvester ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom MKP modelu ozubeného súkolesia s cieľom zistiť priebeh mernej tuhosti počas záberu. Najprv sú stručne popísané nutné poznatky potrebné k analýze problému, ako geometria evolventného ozubenia a vyhodnotenie tuhosti záberu. Nasleduje postup práce od tvorby modelov, cez nastavenie konečnoprvkovej siete, kontaktov a analýzy až po spracovanie a zhodnotenie výsledkov.
|
|
|
Spline interpolation in CNC milling
Soukupová, Veronika ; Píška, Miroslav (oponent) ; Ohnišťová, Petra (vedoucí práce)
This study aims to describe application of spline interpolations for computer numerical control machines. The aim of this work is also to evaluate limits of application of different spline interpolation methods and to determine minimum input data for different methods. The thesis includes creation of a program to generate different number of knots on an analytically known curve. Then we input the knots in a NC program for five axes CNC milling machine and verification of the program. Knots are then interpolated by different splines to compare the methods to each other and determine minimal number of knots per curve length to obtain sufficient precision using the chosen method.
|
host ::
RSS.