|
|
Vzdálené ladění procesorů ARM za použití průmyslové sběrnice.
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá možnostmi ladění při využití vyjímky DebugMonitor implementované v jádře ARM Cortex-M4. Pro komunikaci mezi laděnou aplikací a programem řídícím ladění je využita sběrnice CAN. Pro toto ladění není potřeba využívat speciálních ladících adaptérů. Pro podporu tohoto typu ladění je součástí práce knihovna, která zajišťuje programový přístup k blokům jádra, které jsou používány pro ladění.
|
|
|
Evoluční návrh umělé neuronové sítě
Jílek, Tomáš ; Šperka, Svatopluk (oponent) ; Pospíchal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na Neuronové sítě, Genetické algoritmy a evoluční návrh. První část popisuje Neuronové sítě, jejich historii, učení, způsob použití a Genetické algoritmy, jejich části, operátory a použití. Další část je věnována predikcícm časových řad, a to konkrétně pomocí Neuronových sítí. Poté následuje samotná implementace a experimenty s evolučně navrhnutými Neuronovými sítěmi pro predikci, v nichž jsou jako časové řady použity kurzy několika měn. V závěru je provedeno shrnutí dosažených výsledků a diskuze nad nimi, stejně tak nad možnostmi dalšího rozvoje práce.
|
|
|
Elektronický navigační systém
Jílek, Tomáš ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a fyzická realizace Elektronického navigačního systému. Zařízení tvoří senzory magnetického pole a GPS přijímač, díky kterým je možné zjistit informace o pohybu a jeho směru. Tyto naměřené hodnoty jsme poté schopni zpracovat integrovaným mikroprocesorem a zobrazit pomocí grafického displeje.
|
|
|
Optimalizace návrhu celulárních automatů
Jílek, Tomáš ; Drábek, Vladimír (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na evoluční návrh celulárních automatů a jeho optimalizaci. Nejprve jsou popsány evoluční algoritmy, celulární automaty, a poté je rozebrán jeden z možných nových postupů pro reprezentaci a evoluční návrh přechodové funkce automatu - podmínková pravidla. Následuje popis experimentů s podrobnými výsledky. V závěru je prezentováno úspěšné dosažení optimalizace evolučního návrhu celulárních automatů za pomocí podmínkových pravidel pro vybrané problémy.
|
|
|
Pokročilá navigace v heterogenních multirobotických systémech ve vnějším prostředí
Jílek, Tomáš ; Duchoň,, František (oponent) ; Mazal, Jan (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o současných možnostech navigace pozemních mobilních robotů se zaměřením na dosažení vysoké absolutní shody žádané a skutečné trajektorie jejich pohybu. V práci jsou rozebrány současné možnosti klíčových sebelokalizačních metod – globálních družicových navigačních systémů, inerciálních navigačních systémů a odometrie. V jádru práce je popsána navigační metoda umožňující dosáhnout s uvedenými sebelokalizačními metodami centimetrové přesnosti sledování žádané trajektorie jízdy mobilního robotu. Nová navigační metoda je navržena s ohledem na její velmi snadnou parametrizovatelnost, respektující omezení použitého podvozku. Po vhodné parametrizaci navigační metody tak může být tato metoda nasazena na jakýkoliv typ podvozku. Koncepce navigační metody umožňuje integrovat a využívat současně více sebelokalizačních systémů a externích navigačních metod, což přispívá ke zvýšení celkové robustnosti procesu navigace mobilního robotu. Práce se dále zabývá řešením kooperované jízdy skupiny heterogenních mobilních robotů v konvoji. Navržené algoritmy byly ověřeny v reálných podmínkách provozu ve třech odlišných experimentech.
|
|
|
Řízení dávkovače Kuralonu
Jílek, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řízení dávkovacího stroje polyvinylalkoholového vlákna, jeho integrací do stávající výrobní technologie, a v poslední řadě skutečnou realizací a ověřením funkčnosti na stroji, pro který byl návrh proveden. Součástí je také návrh a realizace operátorského panelu, pomocí něhož bude moci pověřený pracovník, dohlížející na chod výrobní linky, nastavovat parametry a sledovat průběh procesu. V úvodní části práce je rozebrán výchozí stav procesu dávkování a požadované realizační podmínky a omezení pro nově vzniklý dávkovací stroj. V navazující části je popsána funkce navrženého řešení dávkování. Dále jsou popsány základní parametry a vlastnosti zvolených komponent, důležitých pro realizaci vlastního řízení. V předposlední části práce je podrobně rozebrána realizovaná funkce řídicího algoritmu a operátorského panelu, pomocí něhož je zajištěna interakce s dohlížejícím operátorem výrobní linky. V poslední kapitole jsou uvedeny základní konfigurované parametry ovládaných komponent.
|
|
|
Modul kombinované globální satelitní navigace
Jurajda, David ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti GPS/GLONASS přijímačů. Text je rozdělen do pěti hlavních částí. První část popisuje technologii globální satelitní navigace. Druhá část se zabývá použitými souřadnými systémy a mapovými zobrazeními (ETRS89, WGS84, UTM, Gauss-Krüger). Následující část pojednává o použitých statistických nástrojích. Čtvrtá část pojednává o použitých hardwarových prvcích. Závěrečná část popisuje praktickou realizaci experimentu a vyhodnocení získaných dat.
|
|
|
Vizualizace dat z 3D laserového skeneru
Střižík, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vytvářením vizualizace dat naměřených 3D laserovým skenerem formou Point Cloud. Změřená data jsou po načtení parametrizována pro použití v programovém prostředí Microsoft Visual Studia 2010 a v platformě XNA. Jednotlivé body tvoří středy definovaných krychlí, které jsou zobrazovány a vytvářejí scénu, ve které je možné se pohybovat pomocí uživatelského vstupu v podobě klávesnice nebo myši. Vytvořené algoritmy byly analyzovány ke stanovení rychlosti běhu celého programu a jeho individuálních, a tím také kritických částí. Na základě analyzovaných údajů byly algoritmy optimalizovány pro rychlejší běh programu. Optimalizace spočívala v selekci načítaných dat a metodě jejich ukládání do programového prostředí. Dalším optimalizačním procesem bylo použití jiné metody pro zobrazování naměřených bodů. Jednotlivé body byly poté zobrazovány ve formě čtvercové 2D textury místo krychle, která se natáčí v souladu s pohybem pozorovatele. Navržená optimalizace algoritmů vede ke zrychlení běhu programu.
|
|
|
Outdoor Mobile Robot Self-localisation
Sárközy, Gabriel ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a self-localization unit. The basis of the unit is an electronic platform Netduino Plus, which is connected with a measurement unit MTi-G and a camera based sensor, which is able to detect the position of points on the schools testing polygon. Configuration of the measurement unit MTi-G was done by a modified previously developed program. The program of the platform uses lover level communication with the sensor without using predefined classes from the manufacturer. This should improve the speed of processing the data from the sensor. To check the accuracy of the position provided by the self-localization unit another program was created. This program receives messages form a more accurate localization system that is mounted to the robot. The localization system is based on Trimble DB982 receiving modules.
|
|
|
Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu
Jílek, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnými způsoby vzdálené správy zařízení s operačním systémem MikroTik RouterOS a výběrem vhodné varianty pro realizaci automatické vzdálené správy tohoto zařízení, které je součástí mobilního robotu. Vzhledem k omezeným možnostem embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu zařízení s tímto operačním systémem, nebylo možné použít standardizované protokoly určené pro tento účel. Podstatná část této práce proto řeší analýzu a detailní dokumentaci proprietárních protokolů implementovaných v operačním systému MikroTik RouterOS, které jsou vhodné pro implementaci do embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu. V závěru práce je popsán princip navržené a realizované implementace proprietárních protokolů v jazyce C. Popisovaná implementace je součástí knihovny, která umožňuje automatickou vzdálenou správu s využitím těchto protokolů.
|
host ::
RSS.