|
Automatic exposure unit for PCB production
Blahút, Jozef ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the issue of fast high-quality prototype production of printed circuit boards for the needs of the mechatronics lab. Within the scope of this thesis a prototype machine was proposed and created together with control software, which by the help of DLP projector and two stage axis allows to produce printed circuit board in relatively short period of time.
|
| |
|
Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla
Zapletal, Vít ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru.
|
|
Návrh a konstrukce audio výkonového zesilovače ve třídě H
Spáčil, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nízkofrekvenčního koncového zesilovače třídy H z diskrétních součástek. Obsahem práce je seznámení se základními pojmy a třídami koncových stupňů nízkofrekvenčních zesilovačů. Je zde podrobně popsán koncový stupeň ve třídě H včetně možných způsobů jeho řešení. Vlastní návrh zesilovače ve třídě H je doplněn simulacemi a plošnými spoji jednotlivých částí. Výstupem práce je prototyp konečné podoby zařízení se záznamem o měření jeho základních vlastností a jejich zhodnocení.
|
| |
|
Vyhodnocení potřeby "Truck center" na dálnici D1 v úseku Praha - Brno
Spáčil, Tomáš ; Kudláček, Jaroslav (oponent) ; Libertín, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem počtu a umístění truck-center na dálnici D1. Návrh vychází z aspektů, které mohou ovlivnit počet, velikost a umístění truck-center. Základem je výpočet intenzit nákladní dopravy do roku 2030 a její návaznost na nehodovost, regulaci dopravních proudů a dalších návazností na řízení práce osádek (AETR), řešení případných potřeb údržby a oprav vozidel, služeb motoristů a možnosti kontroly státních orgánů a policie. Základem diplomové práce je výpočet velikosti odstavné plochy pro případnou regulaci dopravních proudů nákladních vozidel včetně návrhu jejího umístění.
|
| |
|
Bicí automat pro hudebníky
Spáčil, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření funkčního prototypu bicího automatu s generováním zvuku pomocí mikrokontroléru. Úvod práce je věnován obecnému bicímu automatu a rozborem jeho jednotlivých částí, samotného principu a základních pracovních režimů. Následující kapitola se zabývá principem zpracování digitálního signálu a generováním zvuku pomocí mikrokontroléru. Část této kapitoly se zaměřuje také na mixování s využitím kompresních metod. Jádrem práce je návrh vlastní blokové struktury a celkového schématu bicího automatu s popisem jednotlivých částí. Následuje jeho rozbor a realizace, jak po stránce teoretické tak praktické. Jedná se převážně o prezentace a popis důležitých částí kódu firmwaru, návrh DPS a dalších technických dokumentací potřebných pro výrobu finálního prototypu. Závěr obsahuje shrnutí dosažených výsledků, jejich prezentaci a diskuzi.
|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
Píst čtyřdobého zážehového motoru o výkonu 50 kW
Spáčil, Tomáš ; Dundálek, Radim (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výpočtovým návrhem základních rozměrů motoru a konstrukčním řešením pístu pro čtyřdobý zážehový motor. Dále pak navrhnutím základních rozměrů klikového mechanismu a motoru. Na základě empirických údajů budou navrženy základní rozměry pístu. Práce se také zabývá pevnostní kontrolou kritických průřezů pístu dle kinematiky klikového mechanismu.
|