Název: Realizace inverzního kyvadla jako expozice do vitríny
Překlad názvu: Realization of Linear Inverted Pendulum Exhibition Model
Autoři: Adámek, Roman ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
V úvodu této práce je představeno několik typů inverzních kyvadel s jejich popisem a příklady praktické aplikace. Následující část se zaměřuje na popis mechanické konstrukce, použité elektroniky a uživatelského rozhraní lineárního inverzního kyvadla, určeného jako exponát do vitríny. The introduction of this thesis presents several types of inverted pendulums with their description and examples of practical application. The following part focuses on the description of mechanical design, used electronics and user interface of a linear inverted pendulum designated as an exhibit into a display cabinet.
Klíčová slova: dsPIC; grafické uživatelské rozhraní; inverzní kyvadlo; lineární inverzní kyvadlo; Raspberry Pi; dsPIC; graphical user interface; inverted pendulum; linear inverted pendulum; Raspberry Pi

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65901

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317231


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce