|
|
Dvousouřadnicový NC stůl pro frézovací centra s hydraulickým upínačem
Nešpor, Vít ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickým návrhem NC rotačně sklopného stolu pro frézovací centrum Kovosvit MAS - MCV 754 QUICK. V úvodu je provedena rešerše v oblasti rotačně sklopných stolů, paletizace a rotačních přívodů energií. Konstrukční část je z počátku zaměřena na analýzu zatížení stolu, poté následuje samotný návrh pohonů, ložisek a rámu stroje. Jako pohon os byly zvoleny prstencové motory. V práci je provedeno konstrukční řešení přívodu tlakového vzduchu do středu upínací desky pomocí rotačního přívodu. Dále byla řešena problematika přívodu energií do naklápěcí osy pomocí energetického řetězu. V dalším je vyhotoven návrh řešení výměny technologických palet pomocí Zero-point systému. V závěru je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
The conception and realisation of experimental stand for co-operatice robots
Kocourek, Pavel ; Schlegel, Holger (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Deskripce převodovek typu CYCLO-DRIVE
Nádvorník, Jan ; Michalíček, Michal (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši zabývající se principem činnosti převodovek typu CYCLO-DRIVE a jejich využitím v praxi. Tato práce definuje základní vlastnosti cykloidního ozubení, základní rozdělení cykloidních převodovek a způsoby jejich možných realizací v porovnání s běžnými typy převodovek. V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody tohoto typu převodu.
|
|
|
Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE
Brus, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik (grafů), rozboru jednotlivých částí a principu činnosti. Dále je zde srovnání s jinými druhy běžně používaných převodovek (cykloidní, klasické). V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody harmonických převodovek, zaměřené na použití a vlastnosti.
|
host ::
RSS.