|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
|
CFD analýza proudění vzduchu pro různé typy průtokoměrů
Drexler, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
V teoretické části této práce jsou uvedeny základní informace týkající se průtokoměrů, proudění a modelů turbulentního proudění. Práce se zabývá průtokoměry se škrtícími orgány a simulací proudění vzduchu v jejich okolí, provedenou v programu Ansys/FLUENT. V praktické části je popsán postup simulace a výsledky pro různé rychlosti proudění vzduchu v zadaných průtokoměrech. Poté jsou tyto nasimulované hodnoty srovnány s výsledky získanými měřením.
|
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
|
|
Design of the user-friendly touch screen GUI and a physical connection to an existing simulation hardware device
Husar, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with fundamental principles of the industrial bus AS- Interface as well as with an extension of the FTZ AS-Interface Slave Simulator by touch panel which makes it incomparably easy to control this device. Progress and solution of the touch communication interface for this Slave Simulator have been sketched out by using Amulet LCD module STK-480272C. The design of this communication interface has been created by GEMstudio, software of Amulet Technologies and graphics programs. Further this study deals with software adjustment of FTZ AS-i Slave Simulator. The modification of controlling FPGA in VHDL programming language has been described which ensures the communication with the touch screen. Last chapter deals with questions concerning a user-friendly design of the application.
|
|
|
Řízení modelu výtahu s průmyslovou sběrnicí AS-Interface
Goryl, Stanislav ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit a ověřit řídicí algoritmus pro řízení osobního výtahu. První část práce tvoří rešerše zkoumající požadavky na výtahy určené k přepravě osob. Na základě informací z rešerše byly na modelu realizovány vybraná opatření tak, aby model co nejvíce vyhovoval požadavkům na výtah určený pro přepravu osob. Po krátkém seznámení s výtahem a normami následuje popis programu a popis použitého řídicího algoritmu, včetně vytvořených add-on instrukcí. V poslední části je popsána vizualizace, kterou lze výtah ovládat. Kromě ovládání nám vizualizace poskytne statistická data, dále informace o tom, v jakém stavu se program nachází a informace o nastavených parametrech, vstupech, výstupech a poruchách.
|
|
|
Design of module for demonstration and testing of system basis chips NCV7471
Kresta, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of automotive ECU with partial networking (PN) functionality according to ISO 11898-6. Aim is to design and create evaluation electronic control unit (ECU) using system basis chip NCV7471. Since NCV7471 integrates standard CAN transceiver without HW PN support, the PN functionality is realized by ECU software. This thesis considers possible ways of realization in HW and SW domain to maintain low power consumption of the ECU in different operational modes in order to follow current trends in automotive industry.
|
|
|
Periferie na Foundation Fieldbus
Ferjančič, Michal ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přenosem procesních dat s periferií do řídicích zařízení. Přenos dat se provádí pomocí dvou typů průmyslových sítí. Využívá se těchto dvou Foundation Fieldbus a EtherNet/IP. V práci je uveden způsob konverze pomocí brány mezi těmito dvěma sítěmi. Je zde uveden způsob zapojení a konfigurace zařízení na těchto sítích a také jejich realizace. Součástí práce je také vytvoření vizualizace k těmto perifériím a bráně. V práci je také uvedeno možné využití pro laboratorní úlohu do cvičení.
|
|
|
Add-on instrukce pro síť AS-Interface
Grepl, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou instrukcí pro průmyslovou sběrnici AS-Interface. Tyto instrukce byly realizovány jako add-on instrukce v prostředí ControlLogix5000. Teoretická část práce uvádí čtenáře do problematiky průmyslového řízení, seznamuje se sběrnicí AS-Interface, add-on instrukcí a modelem labyrintu. V praktické části je předložen návrh add-on instrukce a objasněny její funkce. Dále je v diplomové práci uvedena ukázková instrukce a následně seznam všech realizovaných instrukcí. V závěrečných kapitolách jsou popsány vizualizace a laboratorní úloha.
|
|
|
Bezpečnost modelu manipulátoru
Peňáz, Ondřej ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních opatření pro splnění těchto bezpečnostních požadavků. Ochranné opatření se provádějí metodou tří kroků. Dále práce obsahuje popis realizovaných opatření, především změnu konstrukce a vytvoření bezpečnostní části programu automatu. Také byla vytvořena vizualizace pro dotykový panel. Závěrem práce bylo ověření a zhodnocení realizovaných bezpečnostních opatření.
|
|
|
Mikroohybové optovláknové snímače
Švestka, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou vlivu mikroohybů na přenášený signál u holého optického vlákna. Vliv mikroohybů na přenášený signál se v této práci zkoumal pomocí změny hmotnosti, síly a výšky hladiny v nádobě pomocí vytvořeného zkušebního přípravku. Z výsledků provedených experimentů se navrhlo zadání laboratorní úlohy pro měření vlivu mikroohybů na přenášený signál do předmětu Optovláknové snímače (MOES).
|
host ::
RSS.