|
|
Řízení montážní linky světlometů
Sikora, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem montážního pracoviště na výrobu světlometů. Dokument obsahuje rozbor zadávací dokumentace montážní linky. Ve stručnosti je také popsáno, jak probíhá montáž světlometů. Dále je podrobně vysvětlena metoda Poka-Yoke, určená pro návrh opatření, která se pokoušejí co nejvíce snížit rizikovost chybné manuální montáže součástí světlometů operátorem výroby. Analýzy důsledků možných chyb FMEA a PFMEA jsou teoreticky rozebrány spolu s postupem vypracování těchto analýz. Dle těchto metod a podle požadavků zákazníka je navržena a realizována instrumentace vybraného montážního pracoviště. Ke zhodnocení, zda bylo navržené Poka-Yoke opatření účinné, je provedeno pomocí OEE ukazatele. Dalším cílem této práce bylo provést návrh a realizaci konkrétního řídicího systému linky z vybraných PLC. Na základě požadavků analýzy chyb operátora je provedena realizace řídicího programu a je zdokumentována pomocí vývojových diagramů spolu s přiloženým popisem využitých programových konstrukcí. Vizualizace pro vybraný operátorský panel montážního pracoviště je v této práci rovněž podrobně zdokumentována.
|
|
|
Inteligentní elektronické zařízení REF615
Holomek, David ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je vytvořit monitorovací systém asynchronního motoru pomocí IED REF615. Pro zařízení REF615 je třeba zhotovit odpovídající konfiguraci a zapojení. Zařízení komunikuje s kartou MVI69-MNET pomocí Modbus/TCP. Práce dále popisuje řízení asynchronního motoru frekvenčním měničem PowerFlex 40. PowerFlex 40 posílá data pomocí sítě Ethernet/IP. Práce také popisuje program v PLC pro monitorování stavu napájení asynchronního motoru. V další části diplomové práce je vytvořena vizualizace v programu FactoryTalk View Studio. V závěru diplomové práce je otestováno zapojení všech komponentů a všechny navržené funkce.
|
|
|
Řízení a vizualizace programovavých bloků pro čističky odpadních vod
Monček, Matej ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce bolo rozobrať problematiku riadenia čistiarne odpadovej vody, predstaviť najnovšie štandardy uplatňované pri návrhu grafického rozhrania a navrhnúť sadu funkčných a grafických blokov. Prvá časť sa zameriava na rozpis výkonových členov, snímačov použitých v čistiarni a problematiku ich riadenia , nasleduje rozobranie HMI štandardov. Praktická časť obsahuje konfiguráciu riadiaceho systému, popis funkcií jednotlivých funkčných častí spolu s vývojovými diagrammi. Následne sú v práci rozobraté konkrétne grafické prvky a ich prepojenie na funkčné bloky.
|
|
|
Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Maléř, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci.
|
|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
|
CFD analýza proudění vzduchu pro různé typy průtokoměrů
Drexler, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
V teoretické části této práce jsou uvedeny základní informace týkající se průtokoměrů, proudění a modelů turbulentního proudění. Práce se zabývá průtokoměry se škrtícími orgány a simulací proudění vzduchu v jejich okolí, provedenou v programu Ansys/FLUENT. V praktické části je popsán postup simulace a výsledky pro různé rychlosti proudění vzduchu v zadaných průtokoměrech. Poté jsou tyto nasimulované hodnoty srovnány s výsledky získanými měřením.
|
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
|
|
Design of the user-friendly touch screen GUI and a physical connection to an existing simulation hardware device
Husar, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with fundamental principles of the industrial bus AS- Interface as well as with an extension of the FTZ AS-Interface Slave Simulator by touch panel which makes it incomparably easy to control this device. Progress and solution of the touch communication interface for this Slave Simulator have been sketched out by using Amulet LCD module STK-480272C. The design of this communication interface has been created by GEMstudio, software of Amulet Technologies and graphics programs. Further this study deals with software adjustment of FTZ AS-i Slave Simulator. The modification of controlling FPGA in VHDL programming language has been described which ensures the communication with the touch screen. Last chapter deals with questions concerning a user-friendly design of the application.
|
|
|
Řízení modelu výtahu s průmyslovou sběrnicí AS-Interface
Goryl, Stanislav ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit a ověřit řídicí algoritmus pro řízení osobního výtahu. První část práce tvoří rešerše zkoumající požadavky na výtahy určené k přepravě osob. Na základě informací z rešerše byly na modelu realizovány vybraná opatření tak, aby model co nejvíce vyhovoval požadavkům na výtah určený pro přepravu osob. Po krátkém seznámení s výtahem a normami následuje popis programu a popis použitého řídicího algoritmu, včetně vytvořených add-on instrukcí. V poslední části je popsána vizualizace, kterou lze výtah ovládat. Kromě ovládání nám vizualizace poskytne statistická data, dále informace o tom, v jakém stavu se program nachází a informace o nastavených parametrech, vstupech, výstupech a poruchách.
|
|
|
Design of module for demonstration and testing of system basis chips NCV7471
Kresta, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of automotive ECU with partial networking (PN) functionality according to ISO 11898-6. Aim is to design and create evaluation electronic control unit (ECU) using system basis chip NCV7471. Since NCV7471 integrates standard CAN transceiver without HW PN support, the PN functionality is realized by ECU software. This thesis considers possible ways of realization in HW and SW domain to maintain low power consumption of the ECU in different operational modes in order to follow current trends in automotive industry.
|
host ::
RSS.