Název: Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Překlad názvu: Tic-tac-toe game by 2D manipulator
Autoři: Maléř, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci. This master’s thesis deals with the renewal of electrical equipment of 2D manipulator and putting it into operation. It contains a description of the machine, used components and their connections. It describes the principle of two communication buses, which are used for machine control. Next part is devoted to the safety analysis of the machine. Following chapters describe developing of a control program and designing of a visualization.
Klíčová slova: 2D manipulátor; AS-Interface; bezpečnost; elektroinstalace; EtherNet/IP; piškvorky; vizualizace; 2D manipulator; AS-Interface; Electrical installation; EtherNet/IP; Safety; Tic-Tac-Toe; Visualization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38483

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221123


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce