|
|
Analýza stability řezného procesu obráběcího stroje vzhledem k samobuzenému kmitání
Vetiška, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na tvorbu a využití mechatronických modelů založených na modelování soustavy tuhých a poddajných těles pro analyzování dynamického chování komplexních soustav jako jsou např. obráběcí stroje. V rámci analýzy dynamického chování obráběcího stroje se práce zaměřuje na analýzu oblasti vzniku samobuzeného kmitání. Výskyt samobuzeného kmitání během obrábění lze ovlivnit několika způsoby, které jsou rozvedeny v práci. Vyhodnocení vzniku samobuzeného kmitání je analyzováno pomocí tzv. loby diagramu. Pro sestavení loby diagramu je nutné mít k dispozici přenosovou funkci vlivu silového účinku na deformaci dané soustavy, v našem případě modelu celého obráběcího stroje. Celá struktura modelu stroje vykazuje poddajné chování, které má zásadní vliv na celkovou přenosovou funkci a proto je práce zaměřena na modelování strojních částí jako modelů poddajných těles. Při vytváření modelů poddajných těles jsou na základě výpočtářsky upravených CAD modelů jednotlivých částí stroje vytvářeny modálně redukované poddajné tělesa, které mají stejné modální vlastnosti jako neredukované konečno-prvkové modely do maximální budící frekvence všech silových účinků na soustavu těles. Tyto modálně redukované modely těles mají podstatně menší počet stupňů volnosti a lze s nimi pracovat v multi-body softwarech, přičemž máme informace o deformacích daných těles, které jsou způsobeny silovým buzením do maximálně zvolené budící frekvence. V práci je využita Graig-Bamtonova metoda, která je implementována do prostředí ANSYS a poté je celý model sestaven v prostředí ADAMS, kde jsou dynamické vlastnosti soustavy tuhých i poddajných těles analyzovány. V prostředí ADAMS lze exportovat linearizovaný stavový model celé soustavy ve formě stavových matic, které jsou využity pro sestavení přenosů celého obráběcího stroje a následně jsou analyzovány na základě loby diagramu stabilní podmínky řezného procesu obrábění, kdy nedochází k samobuzenému kmitání. V předložené disertační práci je prezentován proces modelování mechatronických soustav s tuhými i poddajnými tělesy, který lze využít nejen k analýze obráběcích strojů, ale i k vývoji pokročilých mechatronických soustav, jako jsou kompenzátory, aktivní tlumiče vibrací, atd.
|
|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Pracovní přesnost obráběcího stroje MCV 754
Kaňa, Roman ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Bc. Roman Kaňa Pracovní přesnost obráběcího stroje MCV 754 Diplomová práce, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky, 2015. Diplomová práce má za cíl zjistit vliv volumetrických kompenzací na výslednou pracovní přesnost stroje. V práci je popsán postup měření stroje pomocí Ballbaru a Laser Traceru, kompenzace chyb stroje a dále návrh, obrobení a kontrola zkušebního obrobku. V závěru je na základě výsledků zhodnocen přínos volumetrických kompenzací pro zvýšení přesnosti měřeného stroje.
|
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
Simulační modelování vřeten obráběcích strojů
Burian, Radek ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Cílem mé práce bylo analyticky navrhnout vřeteno soustruhu a provést simulace, kterými ověříme, zda vřeteno bylo navrženo správně. Po výpočtech a vymodelování celé sestavy jsem začal provádět jednotlivé simulace v programu ADAMS. Postupoval jsem od jednoduchých modelů přes složité až po finální verzi celkové sestavy. Zkoumal jsem, zda se shodují hodnoty výkonů, otáček, sil a dalších veličin s hodnotami analyticky získanými. Výsledkem mé práce jsou virtuální modely vřetene, kde se dají simulovat různé zatěžující stavy, na jejichž základě dokážeme rozhodnout, zda je vřeteno vyhovující či nikoliv.
|
|
|
3D gravírovací frézka
Bosák, Daniel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou laboratorního manipulátoru na 3D gravírovací frézku. V první části práce je popsána technologie gravírování s výčtem nejpoužívanějších gravírovacích strojů. Po analýze výchozího stavu stroje jsou navrženy úpravy mechanické konstrukce a elektroinstalace. Dále je popsán návrh a realizace řídicího systému stroje a uživatelského rozhraní s využitím prostředí TwinCAT firmy Beckhoff. Poslední část se zabývá praktickou realizací a oživením stroje. Výsledky práce mohou být vhodným doplňkem k výuce automatizace výrobních strojů.
|
|
| |
|
|
Počítačem řízená frézka
Homola, Stanislav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, sestrojit a naprogramovat řídící program pro CNC frézku určenou pro obrábění hliníku, dřeva či plastu. Celá kostrukce frézky je navrhnuta a vyrobeny z oceli. Stůl se skládá z hliníkové desky a hliníkových konstrukčních profilů. Vřeteno frézky je vysokootáčkový motor od firmy ATAS. Frézka je řízena pomocí softwaru vytvořeného v prostředí TwinCAT od firmy Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
|
|
|
Návrh zařízení pro testování a měření ovládacích sil automobilových sedadel
Vincenc, Josef ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzálního zařízení pro testování a měření ovládacích sil automobilových sedadel. Popisuje testy prováděné na automobilovém sedadle a uvádí několik příkladů zařízení pro testování sedadel. Konstrukční část se zabývá návrhem univerzálního testovacího zařízení, k čemuž využívá metodiku Modular Function Deployment™. Návrh zařízení je proveden v pěti krocích, respektujících zmíněnou metodiku. V závěru se práce věnuje analýze rizik navrženého zařízení a zhodnocené návrhu.
|
|
|
Virtual model of part of cutting machine in ADAMS
Juriga, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
In theoretical part, this master´s thesis deals with vibrations in cutting machine and description of creation of self-excited vibrations theory. In practical part, there is problem of chatter in cutting machine solved with using simulation program Adams and computing program MATLAB. Gradually, Multi body system of cutting machine and model of cutting tool with features flexible body are analyzed. At the end all both models were used to create complex model of the cutting machine .
|
host ::
RSS.