|
| |
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Trendy současného vývoje automatické výměny obrobků
Laurenc, Filip ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je odborná rešerše zabývající se uceleným roztříděním prvků užívaných při automatické výměně obrobků u obráběcích center. Rešerše popisuje a třídí prvky těchto systémů. Po obecné části následují příklady řešení systému v praxi u vybraných výrobců. V závěru práce jsou shrnuty a porovnány systémy automatické výměny.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukce 3D tiskárny pro tisk materiálu s příměsí karbonových vláken
Chaloupka, Matyáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou 3D tisku metodou FDM s důrazem na tisk materiálů s příměsí karbonových vláken. Cílem této práce je konstrukční návrh FDM 3D tiskárny pro tisk materiálu s příměsí karbonových vláken a návrh a realizace experimentu pro srovnání materiálových vlastností součástí vytištěných z materiálu s příměsí uhlíkových vláken a běžně používaných materiálů (PLA, ABS, PET, aj.). Zařízení zkonstruované v této práci má tiskovou plochu 200 x 200 mm a maximální výšku tisku 200 mm. Tisková podložka je vyhřívaná a celé zařízení je zakrytované. V rámci práce jsou provedeny dva druhy experimentů. První je zaměřen na pevnost v tahu a modul pružnosti v tahu vybraných materiálů pro 3D tisk a druhý srovnává rázovou houževnatost Charpy vzorků s různým procentem výplně u dvou materiálů, PET a PET s karbonovou drtí.
|
|
|
Automatizovaný dopravníkový zásobník pro vstřikovací lis s manipulátorem
Rychtářík, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného dopravníkového zásobníku, který je určen pro vstřikovací lisy. Jedná se o sestavu pásových dopravníků, gravitačních válečkových tratí a zdviže. V této práci je obsaženo navržení konstrukce pro automatizovaný dopravníkový zásobník, výpočet pohonu pro pásové dopravníky a hnaný válečkový dopravník. Dále je zde výpočet hnacího hřídele pro pásové dopravníky, návrh pera a výpočetživotnosti ložisek. U výpočtu gravitační válečkové tratě je vypočítán sklon dopravníku a rychlost na jejím konci. Dále je zde výpočet návrhu pohonu pro zdviž a navrhnutí hnané válečkové tratě na zdviži. Tato práce obsahuje i senzoriku, provoz a řízení, bezpečnostní zajištění zásobníku. Obsahem je také aplikace na robotizované pracoviště a celá diplomová práce je ukončena ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Návrh laboratorního drtiče nerostných surovin
Staněk, Ladislav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh laboratorního drtiče nerostných surovin. Tato práce je zaměřena na rešerši možných typů strojních zařízení pro zdrobňovací proces, přehled dostupných drtičů na tuzemském a zahraničním trhu, výběr principu zdrobňování nerostných surovin, volba koncepce, návrh výpočtu zvoleného konstrukčního řešení, vytvoření 3D modelu drtiče a výkresové dokumentace, vytvoření pevnostní analýzy u vybraných součástí, analýzu rizik.
|
|
|
Konstrukční návrh testovacího zařízení
Pavluš, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného testovacího zařízení vybraných typů pneumatických ventilů. Problém ručního kontrolního procesu je jeho neefektivita, jak z hlediska chybovosti lidského faktoru, tak časové ztráty způsobené dalším montováním. Zautomatizovaný proces ruční kontroly problém eliminuje. V teoretické části jsou uvedeny typy rozváděčů, popsány vybrané měřící postupy a způsoby měření. V praktické části byl vytyčen měřící postup a na základě něho navrženy varianty konstrukce testovacího stroje a testovací okruh. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
|
Deskripce vertikálních frézovacích strojů
Doležal, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerší vertikálních frézovacích strojů a také provést popis a roztřídění vertikálních frézovacích strojů současné produkce. Počátek práce je věnován obecnému popisu frézování, frézovacích strojů a základnímu roztřídění vertikálních frézovacích strojů. Následující část práce je věnována základním částem vertikálních frézovacích strojů a jejich popisu. V závěrečné části rešerše je uvedeno porovnání vertikálních frézovacích strojů současné produkce od českých a zahraničních výrobců frézovacích strojů. Konec práce obsahuje zhodnocení získaných informací.
|
host ::
RSS.