|
|
Detekce a rozpoznávání obličeje
Ponzer, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje základní metody detekce a rozpoznávání obličeje jak z obrázku, tak z videosekvence. Všechny metody jsou určeny pro barevné snímky a jsou založeny na detekci kůže na základě její barevné informace. Pro detekci kůže je použita velmi efektivní metoda Gaussova pravděpodobnostního rozložení. Všechny oblasti, které barvou odpovídají lidské kůži, jsou následně podrobeny klasifikaci, při které se určí, zda daná oblast odpovídá obličeji nebo ne. Pro detekci obličeje je použita metoda korelace, doplněná o metodu eigenfaces. Oblasti, klasifikované jako obličej jsou nakonec rozpoznávány metodou eigenfaces, jejímž výsledkem je tedy informace o identitě detekované osoby.
|
|
|
Sledování pohybujících se objektů
Sehnoutka, Martin ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím počítačového vidění pro účely sledování pohybu objektů ve videozáznamu. V první části jsou algoritmy počítačového vidění popsány teoreticky. Další část práce obsahuje návrh mapy pohybu ve scéně. Všechny tyto postupy byly využity při implementaci programu pro trasování objektů. Rozbor funkčnosti programu je uveden v závěru.
|
|
|
Projekce dat do scény
Walter, Viktor ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá spoluprací kamer a projektorů při promítání dat do scény. Popisuje prostředky a teorii potřebnou pro takovou spolupráci a navrhuje demonstrační úlohy. Součástí práce je program, který dokáže za pomoci projektoru a kamery získat potřebné parametry těchto zařízení. Kromě toho program dokáže i demonstrovat kvalitu kalibrace promítáním vzoru na objekt podle jeho aktuální polohy a natočení a rovněž i rekonstruovat tvar objektu za pomoci projekce strukturovaného světla. Rekonstrukci tvaru je možné demonstrovat promítáním vrstevnicového vzoru nebo vizualizací obtékající vody. Práce taktéž popisuje některé problémy a pozorování, ke kterým se při tvorbě a testování programu přišlo.
|
|
|
Algoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovy
Klečka, Jan ; Hlaváč, Václav (oponent) ; Železný, Miloš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Dizertace se zabývá metodami pro souběžné zpracování dat z množiny typově odlišných snímačů pro tvorbu virtuální mapy. Koncepčně byl vývoj zaměřen na algoritmy pro tzv. souběžnou lokalizaci a mapování. V rámci teoretického rozboru je problém zkoumán z hlediska pravděpodobnostního přístupu k této problematice. Praktická část práce je zaměřena na nový koncepční přístup označovaný jako částečně kolektivní mapování, jehož aplikace vede k tvorbě mapy ve formě množiny jednoduchých geometrických entit modelujících rozhraní mezi překážkami a volným prostorem.
|
|
|
Rozpoznávání SPZ
Trkal, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem systému pro automatickou lokalizaci a rozpoznávání státní poznávací značky na snímku. Vstupní snímky pochází z různých zdrojů a obsahují velké scénické i povětrnostní rozdíly. Cílem bylo vytvořit systém schopný najít registrační značku na snímku a rozpoznat její alfanumerický údaj. V diplomové práci je kladen důraz především na analýzu a implementaci lokalizačních a OCR metod. Srovnávány jsou čtyři převzaté lokalizační metody a jedna vlastní. Pro rozpoznávání znaků jsou použity a porovnány tři klasifikátory. Jednotlivé metody jsou otestovány na dostupných reálných datech a vyhodnocovány dle vypočtených hodnotících parametrů. Součástí práce je i srovnání vlastních výsledků a citlivostní analýza navrženého systému.
|
|
|
Korekce snímků
Sedlo, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Ve své diplomové práci jsem se zabýval různými nežádoucími vlivy, které poškozují digitálně pořízený snímek. Snímek pořízený digitálním fotoaparátem může trpět řadou vad. V první řadě je to šum, který vzniká v důsledku diskretizace, dále jsou to vady vinětace, radiální zkreslení v obraze, chromatická aberace. Také jsem se ve své práci zabýval kompenzací obrazů s podsvícením a tvorbou panoramat ze sekvence snímků. U obrazů s podsvícením je třeba zvýšit jas v tmavých částech obrazu, aby zde nabyly výraznější kresby. Při tvorbě panoramat musíme dbát na vyváženost jasu v dílčích snímcích, která nebývá zachována a následně najít vhodné rozhraní ke spojení snímků a to zahladit. Stěžejní fází bylo napsání algoritmů, které tyto vady dovedou alespoň částečně kompenzovat. K tomuto účelu jsem využíval prostředí Matlab.
|
|
|
Automatické zpracování pokrytí kódu u jádra operačního systému GNU/Linux
Doktor, Lukáš ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Jozef (vedoucí práce)
Řeší automatické získávání profilačních informací jádra operačního systému GNU/Linux. Využívá spojení existujícího projektu gcov-kernel, Red Hat Test System a volitelných testovacích programů. Red Hat Test System pomáhá s instalací a nastavení počítače. Modifikované jádro umožňuje přistupovat k profilačním datům běžícího jádra. Po ukončení práce jsou tyto informace zpracovány do lidsky čitelné formy.
|
|
|
Pedestrians Detection in Traffic Environment by Machine Learning
Tilgner, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This thesis deals with pedestrian detection using convolutional neural networks from the perspective of autonomous vehicle. Especially by testing these networks in the sense of finding a suitable practice of creating a dataset for machine learning models. A total of ten machine learning models of meta architectures Faster R-CNN with ResNet 101 as a feature extractor and SSDLite with the MobileNet_v2 feature extractor were trained. These models were trained on datasets of various sizes. The best results were achieved on a dataset of 5 000 images. In addition to these models, a new dataset aimed at pedestrians at night was created. Furthermore, a Python library was created for work with datasets and script for automatic creation of dataset.
|
|
|
Basics of Pedestrians Detection in Image by Machine Learning
Lučanský, Peter ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This thesis deals with cutting-edge computer vision task the detection of persons/pedestrians in images by using machine learning methods with its possible utilization, history of progress and explanations of functionalities. It also includes testing the today's best method available on various circumstances and comparing aspects that has impact on its performance. At the beginning the matter is fundamentally explained and then are in details described up to date achievements in the subject of matter. In the following part are described available datasets that may be used for training with pointed out their pros and cons. In the last section is in details explained how to use the chosen method. Lastly is executed its training on various situations and comparison of the results is made.
|
|
|
Vestavný systém s komunikačním rozhraním NFC a Wi-Fi
Bugár, Loránt ; Valach, Soběslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému s komunikačným rozhraním NFC a Wi-Fi. Stanovuje dva základné ciele. Prvým cieľom je vytvorenie zariadenia, ktoré je schopné na lokálne ukladanie a na následné posielanie dát cez NFC rozhranie . Druhým cieľom je využitie zariadenia ako meracej stanici pre rôznych fyzikálnych veličín. Za účelom splnenia druhého cieľa je využívaná technológa IoT. Technológia IoT je schopná na vizualizáciu dát v reálnom čase a na sprístupnenie dát cez internet. Výsledkom práce je univerzálny nástroj, ktorý obsahuje najpopulárnejšie zbernice ako sú napr. I2C, SPI a ktorý je schopný spracovávať nameraných dát digitálnych, analógových a bezdrôtových senzorov.
|
host ::
RSS.