Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 16 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
People tracking in sparse crowd using multiple cameras
Zimmermann, Jan ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce) ; Suk, Tomáš (oponent)
V této diplomové práci představujeme nový algoritmus pro sledování trajektorií více lidí ve video sekvencích z bezpečnostních kamer. Algoritmus pracuje s důvěryhodností při měření podobnosti lidských postav v obraze. Všechna rozhodnutí dělá s maximální možnou mírou důvěryhodnosti. Algoritmus autonomně zjistí kolik lidí se nachází ve scéně, řeší potenciální dočasné zakrytí lidí v obraze. Algoritmus netrpí problémem inicializace modelu člověka jako některé jiné metody sledování lidí. Implementace algoritmu je součástí práce. Na této implementaci jsme ověřili vlastnosti našeho algoritmu. Pro řešení segmentace a klasi kace jsme použili dvě volně dostupné metody z nichž každá se osvědčila v jiných podmínkách. Pro výpočet podobnosti obrazu dvou lidských postav jsme použili metodu průniku histogramů. V závěru práce jsou navržena možná vylepšení.
Řízení průmyslového robotu s kamerami
Janda, Pavel ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Tato práce patří do kategorie implementačních diplomových prací. Práce přispívá do projektu EU COSPAL, IST-2003-004176. Hlavním úkolem této práce bylo vytvoření systému řízení a zpracování informace z kamer pro úlohy montážního typu. Demonstrátor je používán v rámci projektu COSPAL na rešení detské hry - skládací krabička. Pro řešení úlohy byl využit průmyslový robot CRS Robotics A465, který byl k dispozici na pracovišti vedoucího práce.
Učení bez učitele na základě obrazů
Krupička, Radim ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce) ; Forst, Libor (oponent)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření experimentálního prostředí pro řešení dětského hlavolamu - skládačka, v němž je možné zkoušet různé metody pro učení systému s obrazovou zpětnou vazbou s kognitivními rysy. Hlavolam je demonstrátorem EU projektu COSPAL, IST-004176. Pro vkládání je použitý průmyslový robot se šesti stupni volnosti. Scéna je sledována jednou statickou kamerou. Systém zpracovává obraz z kamery a na základě zpětnovazebného učení rozhoduje o dalším pohybu robota.
Online and Offline Vocabulary Correction while using a Digital Pen
Shrestha, Prajol ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce) ; Průša, Daniel (oponent)
This thesis is a requirement for the completion of my double degree with Charles University and University of Nancy (France) under the Erasmus Mundus masters program in Language and Communication Technology. The topic was provided by Prof. Abdel BelaÄd along with Actimage Company and has been completed and successfully defended at University of Nancy under their supervision. After the defense in France, I came here to Prague and worked with my co-supervisor Dr. Václav Hlaváč to improve the text of the thesis to meet the standards of Charles University in order to defend it in Prague. The aim of this work is to study some helpful handwriting correction marks and propose a system that automatically incorporates the corrections made by the writer while writing with a digital pen. The problem is complex because the corrections have to be at the same time readable by the writer and by the machine. Even detecting a free řowing line of handwritten text has not been understood completely by machines. The spatial relations between the correction marks and the text line are easily detected by the writers and readers and hence systematic to them, yet for machines this detection is a huge challenge. Humans have an intelligence that is hard to mimic by machines. This seemingly systematic writing has not been studied in...
Algoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovy
Klečka, Jan ; Hlaváč, Václav (oponent) ; Železný, Miloš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Dizertace se zabývá metodami pro souběžné zpracování dat z množiny typově odlišných snímačů pro tvorbu virtuální mapy. Koncepčně byl vývoj zaměřen na algoritmy pro tzv. souběžnou lokalizaci a mapování. V rámci teoretického rozboru je problém zkoumán z hlediska pravděpodobnostního přístupu k této problematice. Praktická část práce je zaměřena na nový koncepční přístup označovaný jako částečně kolektivní mapování, jehož aplikace vede k tvorbě mapy ve formě množiny jednoduchých geometrických entit modelujících rozhraní mezi překážkami a volným prostorem.
People tracking in sparse crowd using multiple cameras
Zimmermann, Jan ; Suk, Tomáš (oponent) ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce)
V této diplomové práci představujeme nový algoritmus pro sledování trajektorií více lidí ve video sekvencích z bezpečnostních kamer. Algoritmus pracuje s důvěryhodností při měření podobnosti lidských postav v obraze. Všechna rozhodnutí dělá s maximální možnou mírou důvěryhodnosti. Algoritmus autonomně zjistí kolik lidí se nachází ve scéně, řeší potenciální dočasné zakrytí lidí v obraze. Algoritmus netrpí problémem inicializace modelu člověka jako některé jiné metody sledování lidí. Implementace algoritmu je součástí práce. Na této implementaci jsme ověřili vlastnosti našeho algoritmu. Pro řešení segmentace a klasi kace jsme použili dvě volně dostupné metody z nichž každá se osvědčila v jiných podmínkách. Pro výpočet podobnosti obrazu dvou lidských postav jsme použili metodu průniku histogramů. V závěru práce jsou navržena možná vylepšení.
Online and Offline Vocabulary Correction while using a Digital Pen
Shrestha, Prajol ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce) ; Průša, Daniel (oponent)
This thesis is a requirement for the completion of my double degree with Charles University and University of Nancy (France) under the Erasmus Mundus masters program in Language and Communication Technology. The topic was provided by Prof. Abdel BelaÄd along with Actimage Company and has been completed and successfully defended at University of Nancy under their supervision. After the defense in France, I came here to Prague and worked with my co-supervisor Dr. Václav Hlaváč to improve the text of the thesis to meet the standards of Charles University in order to defend it in Prague. The aim of this work is to study some helpful handwriting correction marks and propose a system that automatically incorporates the corrections made by the writer while writing with a digital pen. The problem is complex because the corrections have to be at the same time readable by the writer and by the machine. Even detecting a free řowing line of handwritten text has not been understood completely by machines. The spatial relations between the correction marks and the text line are easily detected by the writers and readers and hence systematic to them, yet for machines this detection is a huge challenge. Humans have an intelligence that is hard to mimic by machines. This seemingly systematic writing has not been studied in...
Učení bez učitele na základě obrazů
Krupička, Radim ; Forst, Libor (oponent) ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření experimentálního prostředí pro řešení dětského hlavolamu - skládačka, v němž je možné zkoušet různé metody pro učení systému s obrazovou zpětnou vazbou s kognitivními rysy. Hlavolam je demonstrátorem EU projektu COSPAL, IST-004176. Pro vkládání je použitý průmyslový robot se šesti stupni volnosti. Scéna je sledována jednou statickou kamerou. Systém zpracovává obraz z kamery a na základě zpětnovazebného učení rozhoduje o dalším pohybu robota.
Řízení průmyslového robotu s kamerami
Janda, Pavel ; Obdržálek, David (oponent) ; Hlaváč, Václav (vedoucí práce)
Tato práce patří do kategorie implementačních diplomových prací. Práce přispívá do projektu EU COSPAL, IST-2003-004176. Hlavním úkolem této práce bylo vytvoření systému řízení a zpracování informace z kamer pro úlohy montážního typu. Demonstrátor je používán v rámci projektu COSPAL na rešení detské hry - skládací krabička. Pro řešení úlohy byl využit průmyslový robot CRS Robotics A465, který byl k dispozici na pracovišti vedoucího práce.
Zvyšování účinnosti migračních objektů na dálniční a silniční síti v ČR
EVERNIA, s.r.o., Liberec ; Petržílka, Jakub ; Vonička, Pavel ; Hlaváč, Václav ; Gorčicová, Ivana ; Anděl, Petr
Cílem projektu je navrhnout opatření ke zvýšení účinnosti migračních objektů (nadchodů a podchodů) na dálniční a silniční síti ČR, a tím přispět ke snížení bariérového efektu dopravní infrastruktury jako jednoho z faktorů negativně ovlivňujících biodiverzitu. Součástí zprávy je publikace Mosty přes vodní toky: ekologické aspekty a požadavky. Jihlava, Kraj Vysočina. 2008.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 16 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
1 Hlaváč, V.
2 Hlaváč, Viktor
1 Hlaváč, Vlastislav
1 Hlaváč, Vít
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.