|
|
Měření a analýza dynamických vlastností rotujících částí strojů
Gofroň, Vojtěch ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou pohybu hřídele, krouticího momentu, úhlové rychlosti a vibrací. První část práce je věnována obecné problematice snímání signálů v číslicové podobě. Dále se práce věnuje snímačům použitelným pro jednotlivé druhy měření a hardwaru pro sběr dat. Poslední teoretickou částí je výběr metod použitelných v oblasti analýzy měřených signálů a vibrační diagnostiky. Praktická část práce zahrnuje měření pohybu hřídele a krouticího momentu provedená na laboratorních přípravcích a měření vibrací provedené na reálné strojní soustavě. Každé měření je doplněno analýzou naměřených dat a vyhodnocením.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu
Remiš, Matúš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať.
|
|
|
OPTIMALIZACE ODLITKU ŠTÍTU ASYNCHRONNÍHO ELEKTROMOTORU
Dítě, Pavel ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je optimalizace štítu asynchronního motoru. V práci jsou uvedeny výsledky modální a deformačně-napěťové analýzy počítané na modelu štítu, který je v současnosti vyráběn. K řešení tohoto problému bylo využito výpočtového systému Pro/MECHANICA, který je založen na metodě geometrických elementů – GEM. Hlavním výstupem práce je návrh dvou nových optimalizovaných modelů štítu elektromotoru a jsou zde uvedeny výsledky modální a deformačně-napěťové analýzy spočítané pro tyto modely. Součástí práce je také návrh a technicko-ekonomické vyhodnocení způsobů odlévání, pomocí nichž by se dal nový štít vyrábět.
|
|
|
Modelování konstrukcí mechatronických soustav s bodovými svary a jejich vliv na vlastní frekvence
Gajdík, Michal ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vosynek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zkoumáním různých provedení bodových svarů v programu Ansys Workbench 13. V první části práce jsou popsány teoretické základy simulačního modelování. Další fází jsou jednotlivé simulační metody. Praktická část práce se zabývá samotnou realizací bodových svarů na vetknutých deskách. Výstupem práce je zkoumání vlivu provedení spoje na modální vlastnosti dané části konstrukce. K práci je přiloženo CD s programovými přílohami a projektem v programu Ansys Workbench 13. Cílem práce je analýza různě namodelovaných spojů, zobrazení průběhu rozkmitů a zjištění modálních vlastností.
|
|
|
Modelování kmitání dynamické soustavy s n-stupni volnosti
Horák, Petr ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je pro zadanou soustavu hmotných bodů sestavit matematický model. Spočítat vlastní frekvence a jím příslušející vlastní tvary kmitání. V práci je uvedeno rozdělení kmitání, podle různých hledisek. Zadaná soustava je analyzována a jsou sestaveny pohybové rovnice dvěma nejběžnějšími metodami. Je zde uveden postup výpočtu zmíněných veličin postupně pro zjednodušenou až po úplnou soustavu n-hmotných bodů. Tento postup je použit v souboru příkazů pro numerické vyjádření. Jsou vykresleny grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf výchylky v čase. Je zde popsán vliv změn konstant vstupujících do výpočtu.
|
|
|
Simulace mechanismu zadních dveří automobilu
Taušek, Martin ; Škoda, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá simulací mechanismu otevírání pátých dveří automobilu v prostředí ADAMS, ve kterém byl vytvořen model mechanismu. Jednotlivým tělesům byly přiděleny tytéž parametry, jaké mají v reálném modelu. Zdvih je zajištěn dvěma plynovými vzpěrami, které bylo nutné dostatečně nadimenzovat, aby bylo dosaženo úplného a zároveň bezpečného otevření dveří. Práce obsahuje kinematickou a dynamickou analýzu mechanismu otevírání dveří.
|
|
|
Chůze jako alternativní zdroj elektrické energie
Smilek, Jan ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou využití principu energy harvestingu pro generování elektrické energie z lidské chůze. Je provedeno vlastní měření zrychlení na různých částech lidského těla během chůze, na jehož základě je v programu MATLAB/Simulink vypracována energetická rozvaha, která jednoznačně určuje možnosti a limity vibračního generátoru pro použití v této aplikaci. Ze závěrů, vyplývajících z energetické rozvahy, jsou stanoveny požadavky na vyvíjený generátor a rozebráno, popřípadě simulačně otestováno, několik koncepčních návrhů vibračního generátoru, pracujícího na frekvenci blízké 2 Hz při hodnotách zrychlení 0,3 g.
|
|
|
Aplikace evolučního algoritmu na optimalizační úlohu vibračního generátoru
Nguyen, Manh Thanh ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se bude zabývat použitím metod umělé inteligence pro řešení optimalizační úlohy s více proměnnými. Rešeršní část je věnována problematice globální optimalizace a přehledu metod řešení. Z praktických důvodů je speciální pozornost věnována algoritmům evolučním. Předmětem optimalizace samotné je pak energy harvester využívající piezoelektrického jevu. Jeho podstatě a modelování je věnována samostatná kapitola. Součástí práce je implementace algoritmu SOMA pro návrh parametrů generátoru pro maximální výkon.
|
host ::
RSS.