|
|
Inteligentní domácnost na bázi Loxone
Karnatov, Vitalij ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
V této práci byla řešena problematika inteligentní domácnosti. Cílem práce bylo popsat a vysvětlit pojem inteligentní domácnost, provést rešerši dostupných systémů na našem trhu a prostřednictvím systému Loxone blíže popsat principy a fungování inteligentní domácnosti. Dále práce popisuje návrh a realizaci inteligentní domácnosti prostřednictvím systému Loxone a její konfiguraci v softwaru Loxone Config. Práce okrajově pojednává o komunikačních protokolech používaných systémy inteligentních domácností, jejich historickém vývoji a srovnává inteligentní a konvenční domácnost.
|
|
|
Proherní stroj
Švik, Ondřej ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypu proherního automatu pro edukační účely. Proherní automat slouží k realizaci jednoduché hazardní hry. Jako platidlo automat přijímá a vyplácí proprietární žetony. Praktická část práce se věnuje popisu funkčnosti, designu, základním vlastnostem, konstrukci a softwarovému řešení. Popisuje fyzickou realizaci proherního automatu a výrobu potřebných součástek. Bakalářská práce obsahuje rešerši zabývající se hazardními hrami. Rešerši uzavírá rozbor závislosti na hazardu a prevence.
|
|
|
Mini 3D tiskárna
Čermák, František ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
V bakalářské práci je řešen návrh funkční miniaturní 3D tiskárny. Teoretická část práce pojednává o anatomii a řízení takové tiskárny. Nechybí detailnější popis jednotlivých komponent. Jsou zmíněny i typy materiálů, se kterými tiskárna typu FDM pracuje. V praktické části je řešen vlastní návrh a konstrukce miniaturní FDM tiskárny. Dále je popsán detailní postup elektronického zapojení a manipulace se softwary pro práci s tiskárnou. Ke konci práce jsou i rozebrány a vysvětleny neobvyklé problémy, se kterými jsem se při řešení úkolu setkal.
|
|
|
Tvorba komunikace přes rozhraní OPC UA mezi PC a PLC Siemens SIMATIC S7-1200
Štěrbová, Nina ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá datovou výměnou mezi PC a PLC prostřednictvím moderního komunikačního rozhraní OPC UA. Je uvažována konfigurace serveru na straně PLC a klientská aplikace pro PC včetně popisu tvorby. Důraz je kladen zejména na edukační přínos, proto jsou vytvořené aplikace spíše jednoduššího charakteru. Práce je dále doplněna o stručné shrnutí poznatků v oblasti průmyslové komunikace, OPC UA protokolu a TIA Portal pro snazší pochopení dané problematiky.
|
|
|
Integrální kritéria kvality regulace
Gruna, Jiří ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje posouzení kvality regulace pomocí integrálních kritérií. V první části se zabýváme teoretickým základem potřebným pro pochopení problematiky řešení. Zahrnuje popis regulačního obvodu, diferenciální rovnice v teorii přenosu, typy regulátorů a řešení otázky stability. Ve druhé části se seznamujeme s integrálními kritérii. Pomocí jejich plochy posuzujeme kvalitu regulace. Pro názornost jsou kritéria doplněna příklady, na kterých se ukážou jejich výhody a nevýhody.
|
|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
|
|
Návrh řízení hobby robotického ramene
Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.
|
|
|
Návrh regulačního obvodu mobilního dynamometru
Rýznar, Jan ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh regulačního obvodu pro mobilní dynamometr. V úvodní části práce je zpracován podrobný popis mobilního dynamometru včetně jeho hlavních částí, které jsou nezbytné pro správnou funkci. Následující kapitola je věnována tvorbě dynamického modelu již existujícího prototypu pomocí programu Simscape. Dále je na základě podmínek z dynamického modelu navržen regulační obvod, který je zaveden v podobě programu do řídicí jednotky mobilního dynamometru. Na základě naměřených dat z přechodových charakteristik, je postupně odladěna funkce regulátoru k uspokojivému výsledku. V závěru je funkce regulačního obvodu vyhodnocena a následně navrhnuta opatření ke zlepšení stability, kvality a přesnosti regulace.
|
|
|
Elektronický mincovník pro proherní stroj
Dolák, Šimon ; Lang, Stanislav (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí elektronického mincovníku pro proherní stroj. Mincovník slouží pro verifikaci žetonů vlastního návrhu, jejich příjem a výdej. Je navržen pro nadřazený systém, se kterým komunikuje po sériové lince (USART). V práci je dále provedena krátká rešerše komerčně dostupných mincovníků, způsoby používané k rozpoznávání a verifikaci mincí.
|
host ::
RSS.