|
|
Suspenze oxidu titaničitého pro materiálový tisk
Svoboda, Tomáš ; Drbohlavová, Jana (oponent) ; Dzik, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přípravou stabilních suspenzí oxidu titaničitého pro materiálový tisk. Byla připravena široká škála disperzních prostředí, ve kterých by bylo možné stabilizovat nanočástice oxidu titaničitého. Zdrojem TiO2 byla komerčně dostupná vodná disperze a prášková forma. Připravené suspenze byly vyhodnoceny a ta nejvhodnější byla použita pro materiálový tisk. Práce byla zaměřena na studium stability suspenzí, velikosti částic v nich obsažených a na jejich reologické chování. Dále byla provedena charakterizace tištěných vrstev metodou SEM, optické mikroskopie, DLS a analytické odstředivky. Byla také proměřena fotokatalytická aktivita oxidací kumarinu na 7-hydroxykumarin.
|
|
|
Konstrukční návrh mobilního štěpkovače
Svoboda, Tomáš ; Šuranský, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilního štěpkovacího zařízení využívajícího ke svému pohonu sériově vyráběné zahradní malotraktory VARI. Vlastní práce je rozdělena do čtyř hlavních kapitol popisující základní užívané technologie dělení zpracovávaného materiálu charakteristické pro tento typ navrhovaného zařízení, současný stav konstrukčních provedení sortimentu firmy VARI, podrobnou studii technické stránky pohonného malotraktoru, jednotlivé návrhy konstrukčních řešení s představením funkčního domácky vyrobeného prototypu a detailní popis finální podoby návrhu. Součástí práce je také orientační výpočet maximálně možného průměru zpracovávaného materiálu a výkres sestavení.
|
|
|
Trámový most přes řeku Lomnici
Svoboda, Tomáš ; Nečas, Radim (oponent) ; Panáček, Josef (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh mostu přes řeku Lomnici. Hlavní náplní je statický výpočet nosné konstrukce o jednom poli. Byly zpracovány tři studie a druhá varianta, předpjatý dvoutrám, byla vybrána. Nosná konstrukce je 22 metrů dlouhá. Statický model a účinky zatížení jsou řešeny v programu Scia Engineer. Posudky jsou počítané ručně podle platných norem.
|
|
|
Automatické regresní testy pro SW balíčky SDK a CMSIS
Svoboda, Tomáš ; Šimková, Hana (oponent) ; Crha, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a popisem implementace automatických regresních testů pro softwarové balíčky SDK a CMSIS s využitím systému pro kontinuální integraci Atlassian Bamboo. Cílem bylo vytvořit sadu testů nad vývojovým prostředím MCUXpresso, IAR Workbench a uVision. Dále vytvořit sadu testů pro porovnávání souborových struktur a souborů mezi novými a předešlými verzemi softwarových balíčků. Podstatnou částí této práce je teoretický základ týkající se algoritmu a porovnávání strukturovaných souborů XML a jeho modifikací. Pro vizualizaci výsledků regresních testů, kvůli velkému objemu dat, bylo potřeba vytvořit přehledné výstupní rozhraní.
|
|
|
Příprava a vlastnosti organokřemičitých pojiv pro nanočásticové vrstvy oxidu titaničitého
Svoboda, Tomáš ; Cihlář, Jaroslav (oponent) ; Dzik, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přípravou organokřemičitého polymeru, který by bylo možné použít jako pojivo pro fotokatalytické vrstvy na bázi oxidu titaničitého. Hlavním důvodem pro začlenění pojiva do fotokatalytických vrstev je nejen zlepšení mechanických vlastností, ale především by pojivo mohlo pomoci při výrobě nízkoteplotních fotokatalytických vrstev, které by bylo možné nanášet na materiály citlivé na teplo, jako jsou plasty. Tím by mohly vznikat vrstvy na flexibilních materiálech, které by se mohli jednoduše tvarovat do jakéhokoli tvaru. Práce se zaměřuje na syntézu polymerního organokřemičitého pojiva z organokřemičitého prekurzoru a následnou charakterizaci pojiva. Byla provedena měření povrchového napětí, viskozity, hustoty, XRD, termické analýzy roztoků křemičitého pojiva. Následně byly připraveny kompozice oxidu titaničitého s tímto pojivem, které byly tištěny a vrstvy byly ošetřovány pomocí UV a plazmatem. Ošetřené vrstvy byly zkoumány pomocí FT-IR a byla provedena voltamperometrická charakteristika.
|
|
|
Optimalizace procesu práškového lakování s výsledkem snížení pracnosti konečné úpravy komponent plynem izolovaných rozvoden - GIS
Svoboda, Tomáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Strejček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá optimalizací procesu práškového lakování s výsledkem snížení pracnosti konečné úpravy komponent pro plynem izolované rozvodny (GIS). Vlastní práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol, v nichž je popsána charakteristika a funkce plynem izolovaných rozvoden (GIS), teorie práškového lakování včetně mechanické i chemické předúpravy povrchů, studie současného stavu lakovacího procesu ve firmě ABB s.r.o. s rozdělením komponent GIS na základě jejich funkce a detailní analýzou dílčích úkonů při zpracování vybraných součástí (pouzder neboli trubek a vodičů). Práce dále obsahuje podrobnou analýzu maskování ploch lakovaných součástí se specifikací nejčastějších vad a stanovením kořenových příčin, které jsou znázorněny přehlednými tabulkami, dále také návrh, popis a realizaci optimalizačních opatření s výběrem a hodnocením finální varianty. Součástí práce je také ekonomické srovnání současného stavu lakovacího procesu s navrženým optimalizačním řešením.
|
|
|
Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek
Svoboda, Tomáš ; Juránek, Roman (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací, detekcí a rozpoznáním dopravních značek. Jsou zde rozebírány možnosti výběru oblastí s pravděpodobným výskytem značek. Dále jsou řešeny vlastnosti různých příznaků se zaměřením na příznaky založené na histogramu orientovaných gradientů. Z možných klasifikátorů se práce zabývá především kaskádami klasifikátorů typu support vector machines, které jsou použity ve výsledném systému. Součástí zprávy je dále popis implementace systému a popis datových sad pro 5 typů dopravních značek. Systém je rozsáhle testován, výsledky testování jsou velmi dobré. Zpracováním téměř 9 hodin videozáznamu byly získány nové datové sady. Tyto sady zahrnují přibližně 13 500 obrazů.
|
|
|
Vestavěné zařízení pro ovládání digitální audio stanice
Svoboda, Tomáš ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout architekturu vestavěného zařízení, které bude použito v na- hrávacím studiu pro ovládání DAW softwaru. Práce nejprve shrnuje potřebné znalosti k ná- vrhu tohoto druhu zařízení, včetně krátké rešerše existujících řešení a popisu protokolů, které lze použít pro komunikaci s nahrávacím softwarem. Následně je v práci navržena ar- chitektura zařízení, která problém dekomponuje do několika modulů. V rámci práce jsou navrženy a vyrobeny dva hardwarové moduly, z nichž každý je tvořen samostatnou deskou plošných spojů s vlastním mikrokontrolérem. Pro každý z mikrokontrolérů byl v rámci práce vytvořen ovládací firmware. V závěru se práce zabývá výrobou hliníkového panelu, do kte- rého jsou umístěny vytvořené moduly. Výsledkem práce je prototyp zařízení, které může být použito k ovládání DAW softwaru.
|
|
|
Sledovací mikroposuvný systém
Svoboda, Tomáš ; Šerý, Mojmír (oponent) ; Jákl, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikroposuvného zařízení, které bude za pomoci kamery sledovat pohyb robotické myši ve vymezeném prostoru. Hlavním úkolem bude sestavit pohyblivou platformu, jejímž cílem bude nacházet se v neustálém kontaktu s robotem pod ní a kopírovat jeho 2D trajektorii. Zařízení bude v budoucnu aplikováno na živou myš pro in vivo experimenty holografické endoskopie.
|
|
|
Vysokorychlostní akviziční systém
Svoboda, Tomáš ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh vysokorychlostního akvizičního systému za použití obvodu FPGA a vysokorychlostního A/D převodníku s moderním rozhraním JESD204B. Vzhledem k požadované rychlosti vzorkování naráží práce na omezené možnosti dnešní součástkové základny. V práci je proto provedena studie trhu dnes dostupných obvodů a hotových modulů. Výsledný návrh je postaven na bázi dostupných vývojových modulů, pomocí kterých je dosaženo vzorkovací rychlosti až 5 GSa/s při 12bitovém rozlišení. Získaná data jsou zaslána do počítače přes rozhraní Ethernet za použití lwIP stacku a jádra TEMAC na procesoru Microblaze.
|
host ::
RSS.