|
|
Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Ťavoda, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Honek, Marek (vedoucí práce)
This thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.
|
|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Studium možností využití superabsorpčních přísad do betonů
Kubíček, Matyáš ; Jančář,, Josef (oponent) ; Hela, Rudolf (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem samohojení trhlin v cementových kompozitech. V teoretické části jsou ve čtyřech kapitolách popsány mechanismy, které ovlivňují trvanlivost betonu nebo jsou schopny ji prodloužit. V první kapitole se věnuji přísadám do betonu, které ovlivňují spotřebu vody v betonu. Tato kapitola je zaměřena na plastifikační přísady. Ve druhé kapitole řeším ošetřování betonu, jak dlouho ho ošetřovat a jaké jsou způsoby jeho ošetřování. Ve třetí kapitole píšu o sanacích, o dodatečném prodloužení životnosti stavebních konstrukcí pomocí různých technologií a mechanismů. Čtvrtá a poslední kapitola teoretické části je nejobsáhlejší a pojednává o mechanismech samohojení betonů pomocí nejrůznějších druhů mikroorganismů, které svými produkty zacelují trhliny. Dále pak o vápenných laktátech, které se s mikroorganismy často kombinují pro zlepšení účinků samohojení. O nekovových polymerních vláknech přírodních i synteticky vyráběných přidávaných do betonu pro zlepšení vlastností. V posledních podkapitolách se zmiňuji o využití koloidních roztoku SiO2 a zejména o superabsorpčních polymerech, jejichž zkoumání má v této práci hlavní roli. V experimentální části je zkoumán vliv množství superabsorpční přísady v betonu na schopnost samohojení. Zkoumána je především schopnost zacelení trhlin, které budou uměle vytvořeny po namíchání betonové směsi, při uložení betonu do forem. Dále bude zkoumán vliv účinku superabsorpční přísady v různých uloženích. Následně budou vzorky zkoušeny na pevnost v tahu za ohybu a pevnost v tlaku.
|
|
|
Systém pro měření s proporcionálními detektory
Horna, Aleš ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá plynovými proporcionálními detektory pro zjišťování přítomnosti ionizujícího záření a jeho vlastností. Proporcionální detektory umožňují zjišťovat druh a energii ionizujících částic. Práce rozebírá teorii týkající se povahy ionizujícího záření a jeho detekce, popisuje použitou měřicí aparaturu a možnosti ověřování funkce detektorů. Dále řeší charakter signálu z detektorů a jeho napodobení. Dokumentuje měření provedená na různých zdrojích ionizujícího záření a interpretaci obdržených dat, navrhuje a popisuje vylepšení měřicí aparatury.
|
|
|
Load simulator dle ISO 11452 a CISPR25 ke světlometu určený pro zkoušky EMC
Drápal, Ladislav ; Růžek, Václav (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem Load simulátoru, který bude použit při měření v EMC komoře. Load simulátor obsahuje celkem pět výstupních úrovní. V diplomové práci jsou řešeny výstupy pro směrová světla a výstup pro poziční světlo. Load simulátor se pro dané výstupy skládá z analogového řešení PWM generátoru. Sestavením generátoru pulzně šířkové modulace na nepájivém poli byla ověřena základní funkčnost zapojení. Změřené parametry byly porovnány se simulovanými. Základní schéma PWM generátoru bylo rozšířeno o doplňující komponenty, a mimo PWM generátor se vytvořil výstup optického řízení. Z důvodu umístění DPS do krabičky jsou vytvořeny dvě desky – deska pro napájení a deska s řídící a výkonovou částí. Měřením DPS se ověřila funkčnost zapojení a průběhy byly porovnány s realizací na nepájivém poli. Zkonstruovaný Load simulátor byl umístěn do EMC komory, kde se jednotlivými EMC testy ověřila jeho odolnost. Na závěr byly jednotlivé výsledky vyhodnoceny a popsána možná vylepšení.
|
|
|
Precizní datalogger a zdroj napěťového signálu
Šafář, Pavel ; Matějka, Tomáš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí přesného zařízení pro měření napětí, které zároveň umožňuje generování přesného výstupního napěťového signálu. Jsou zde rozebrány různé vlivy zdrojů rušení na přesnost a možnosti jejich eliminace. Je popsána zvolená koncepce řešení. Práce se věnuje i jednotlivým fázím vývoje a vysvětluje příčiny jejich úprav v různých etapách.
|
|
|
Studium vlivu ionizujícího záření na komunikační systémy umělých družic
Golubev, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Katovský, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem ionizujícího záření, jeho interakcemi s hmotou a jeho účinky na ni. V práci je uveden rozbor různých typů interakcí přímo ionizujícího záření i nepřímo ionizujícího záření. Dále je uveden přehled metod stínění všech typů ionizujícího záření. Druhá část této práce pojednává o jednorázových efektech v polovodičích vyvolaných ionizujícím zářením. Na závěr je popsán návrh měřícího přípravku obsahujícího čipy FPGA jak z hlediska hardware, tak i software.
|
|
|
Malá solární elektrárna
Šimůnek, Patrik ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem malé solární elektrárny s akumulátorem, která bude napájet menší domácí spotřebiče. Informace o stavu zařízení bude možné sledovat přímo na zařízení a také ve veřejné tabulce na internetu. Práce obsahuje teoretický návrh a praktickou realizaci celého systému jako funkčního kompletu, návrh MPPT regulátoru a návrh zapojení a desky plošného spoje. V práci jsou uvedeny i výsledné naměřené hodnoty na zrealizovaném zařízení.
|
|
| |
|
|
Driver pro vysoce svítivé bílé LED
Tomášek, Petr ; Kubíček, Michal (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem spínaného zdroje, který umožní napájení LED řetězce ze síťového napětí 230V/50Hz. V úvodní kapitole je rozebrán princip funkce LED diod a jejich základní parametry. Druhá kapitola se věnuje rozboru problematiky zdrojů, včetně nejjednodušších, dnes již nepoužívaných alternativ. Třetí kapitola se zabývá spínanými zdroji, zejména snižujícím, zvyšujícím a invertujícím topologiím. Ve čtvrté kapitole se práce zabývá již konkrétním návrhem napájecího zdroje pro LED diody. V paté kapitole je rozebrána konstrukce samotného zdroje a výsledky jednotlivých měření parametrů zkonstruovaného zdroje.
|
host ::
RSS.