|
|
Kvantifikace poruch propriocepčního aparátu pomocí virtuální reality
Šopák, Petr ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem aplikace pro analýzu propriocepce využívající virtuální realitu a herní platformu Unity. Aplikace byla vyvinuta na základě předlohy ve formě instalace obdobné aplikace (bez možnosti přístupu k jejích zdrojovým kódům). Dále aplikace byla obohacena o nové funkce, jako je například černá scéna, a zlepšení stávajících funkcí, jako je přidání realistických modelů, vytvoření nového uživatelského rozhraní a kalibrace pro shodu virtuálních objektů se skutečnými. Byly navrženy a realizovány také experimenty k ověření přesnosti lokalizace zařízení Oculus Quest 2.
|
|
|
Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko
Koláčný, Michal ; Burian, František (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce slouží jako test proveditelnosti pro konstrukci robotického vozítka, kde jeho autonomní pohyb bude zajištěn za pomoci kamery a snímání QR kódu, pro společnost B:TECH. Konkrétně pojednává o součinnosti hardwarové platformy robotického vozítka společně svybranými elektrickými komponenty. Je zde popsán návrh konstrukce vytištěný na 3D tiskárně a jeho elektrické a mechanické komponenty umožňující pohyb. Dále je práce zaměřena na výběr vhodných elektrických komponentů týkající se bezpečnosti provozu vpodobě snímačů. Nezbytnou součástí je také řízení a koordinace pohybu vozítka pomocí řídících mikrokontrolerů. Konkrétní komponenty a výbava je popsána vnásledujících kapitolách. Výsledkem práce je vytvoření hardwarového konceptu autonomního robotického vozítka.
|
|
|
Vzdálený dohled pro solární střídač
Pohorský, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro vzdálený dohled solárního střídače SOFAR HYD-10-KTL-3PH. Zadání této práce vzniklo na základě poznatků a požadavků autora práce. Cílem práce je vytvořit zařízení komunikující se střídačem. Zařízení bude zobrazovat podstatné parametry na webových stránkách. Z webových stránek je také možné ovládání výstupů zařízení, kterými lze spínat spotřebiče.
|
|
|
Diagnostika zdrojové části fotovoltaických elektráren
Turinský, Matěj ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je definovat požadavky na vývoj HW monitorovacího zařízení zdrojových částí fotovoltaických elektráren a poté pro toto zařízení vytvořit vhodné SW vybavení. Práce rozebírá druhy poruch v rámci elektrárny, jejich důsledky a možnosti detekce. Následuje výběr měření a HW komponent pro monitorovací zařízení, jejich kompletace a realizace řídícího programu pro vyhodnocovací jednotku. Program by měl spravovat měření, následnou diagnostiku a komunikaci s okolními systémy dle standardu G3-PLC.
|
|
|
Návrh koncepce víceživelného mobilního robotu
Zezula, Benjamin ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu víceživelného mobilního robotu, který kombinuje jednoduchý princip pohybu jak ve vodě, tak na~souši. Konkrétně je~prezentován návrh čtyřkolového vozidla, jehož inovativita spočívá v~použití lopatek na zadních kolech. Vhodný typ pohonného ústrojí je zvolen za základě provedené rešerše různých typů robotů. Při průzkumu již funkčních řešeních je kladen velký důraz na výhody a~nevýhody jednotlivých pohonů a~taky jejich matematicko-fyzikální rozbor. Navrhované řešení zahrnuje osvědčené konstrukce čtyř diferenciálně řízených kol pro pohyb na souši a~využití lopatek na zadních kolech pro pohyb ve vodě. Tento koncept je detailně popsán pomocí matematicko-fyzikálního modelu, na základě kterého byl vyvinut funkční prototyp. V závěru práce je provedeno experimentální ověření shody matematického modelu s~reálným prototypem. Toto ověření je zaměřeno na dynamiku pohybu a~chování robota v~různých prostředích. Zaznamenané odlišnosti jsou přičítány vnějším vlivům, jako je odpor převodovky či výrobní tolerance jednotlivých součástek.
|
|
|
Testovací stolice pro mikrokontrolérové kity
Žaludek, Ivo ; Burian, František (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem testovací stolice pro funkční testování výukových kitů. Kity jsou ve formě samostatných desek plošných spojů, například modul s mikrokontrolerem a jeho periferie jako jsou displej, klávesnice nebo externí paměť. V rámci práce je provedeno srovnání komerčně dostupných testovacích zařízení a jsou shrnuty požadavky na testování jednotlivých desek plošných spojů. Na základě požadavků je pak proveden návrh hardwarové a softwarové části testovací stolice. Součástí práce je také zhodnocení funkčnosti výrobku.
|
|
|
Měřicí jednotka se synchronizací protokolem PTP
Brabenec, Josef ; Burian, František (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá časovou synchronizací přesných měřicích systémů. Práce zkoumá různé protokoly pro časovou synchronizaci a především se zaměřuje na využití Precision Time Protocol (PTP). Práce popisuje klíčové vlastnosti a možnosti implementace tohoto protokolu, a zároveň se věnuje zařízením, která jsou s PTP kompatibilní. Detailně je rozebrán návrh firmwaru pro použití PTP protokolu na vývojové desce Cora Z7. Pro implementaci PTP protokolu je použita knihovna PTPd. Dále byly vytvořeny další potřebné knihovny pro práci s ethernetovými rámci, sběr časových značek, nastavování, úpravu a čtení hodin. Práce také zahrnuje provádění experimentálních měření, která mají za cíl ověřit praktickou funkčnost navrženého řešení.
|
|
|
Simulace autonomních mobilních robotů
Janoušek, Radim ; Burian, František (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementovat robotické algoritmy pro autonomní úkoly. Práce začíná úvodem do frameworku ROS 2, kde jsou představeny základní funkce tohoto frameworku. Následuje srovnání nejpopulárnějších robotických simulátorů, včetně podrobnějšího popisu simulátoru Gazebo a méně známého simulátoru Webots. Další kapitola se zaměřuje na důvody volby simulátoru Webots pro tvorbu simulovaného světa a popisuje proces tvorby interiéru dle předlohy. Předposlední kapitola se věnuje tvorbě robotických platforem v simulátoru Webots a použitým senzorům, včetně simulovaného lidaru. V této simulaci je lidar vytvořen s předlohou skutečného zařízení. V poslední kapitole jsou implementovány ovladače pro řízení robotických platforem a je vytvořen balíček pro ROS 2.
|
|
|
Triggerovací jednotka pro sběrnici CAN
Piroch, Vojtěch ; Arm, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem triggerovací jednotky pro sběrnici CAN, která umožňuje připojení na triggerovací vstup osciloskopu a zobrazení signálových průběhů rámců sběrnice CAN. První část práce se zaobírá teoretickým popisem samotné sběrnice CAN, jejím principem fungování, popisem rámců atd. Druhá část práce pojednává o výběru stěžejních součástek potřebných pro zapojení, návrhu finálního schématu, definování a výpočtu jednotlivých součástek v obvodu a způsobu ovládání. Třetí část je praktická, zabývá se testováním prototypu zařízení, návrhem plošného spoje a obalu pro zařízení. Následující úsek charakterizuje softwarovou část zařízení, konkrétně způsob, jak ovládat zařízení, popis programu a knihoven použitých při programování mikrokontroleru. Poslední část popisuje finální testování a měření parametrů, jako jsou jitter a zpoždění triggerovacího pulzu.
|
|
|
Laserový proximitní skener - elektronika
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.
|
host ::
RSS.