|
|
Informační analýza dat ze sčítání lidu pomocí statistických modelů
Grim, Jiří ; Hora, J. ; Boček, Pavel ; Somol, Petr ; Pudil, P.
V práci je popsána kvalitativně nová možnost informační analýzy statistických databází (datamining) s využitím statistického modelu. Metoda je založena na rychlém vyhodnocení virtuálního seznamu několika set tisíc subpopulací a jejich uspořádání z hlediska zvoleného kriteria, jako je např. podmíněná pravděpodobnost nějaké vlastnosti, podmíněná entropie nebo Shannonovská informace dvojice proměnných. Uvedeným způsobem lze identifikovat např. kauzální vztahy nominálních proměnných
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Modelově orientované řízení pro paralelní kinematiky robotů
Belda, Květoslav ; Böhm, Josef ; Valášek, M.
Článek se zabývá aplikací modelově orientovaného přístupu k řízení v rámci robotického systému, který zahrnuje paralelní strukturu a příslušné pohony. Jako příklad jsou používáno několik prototypů rovynných paralelních redundantních struktur poháněných stejnosměrnými motory. Je představena vhodná forma matematického modelu, jak mechanické části tak i části pohonů, která je následně použita pro návrh řízení. Návrh je založrn na diskrétním prediktivním řízení, které se může soupeřit a překonat klasické zpětnovazební strategie
|
|
|
Factorizace 2-D polynom
Ježek, Jan ; Zezula, P.
Existuje mnoho algoritm pro 1-D faktorizaci. Jeden z nich byl užit a zobecněn pro případ 2-D. Tento jednoduchý krok vyžaduje vyřešení mnoha nových problémů. V žádné případě nelze považovat téma 2-D faktorizace za kompletné vyřešený problém. Pouze případ explicitně definované kausality v obou proměných je popisována v tomto článku. Numerická implementace popsaného algoritmu se provádí
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.