Název: Example of the use of polynomial matrix equations in the design of a quadratically optimal tracker
Překlad názvu: Příklad použití polynomiálních maticových rovnic v návrhu kvadraticky optimálního sledování
Autoři: Kraffer, Ferdinand
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy, Praha (CZ), 2004-05-12 / 2004-05-14
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a coupled electrical drives where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of belt speed and tensioner position. Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému spřažených elektrických pohonů, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot rychlosti pásu a polohy napínáku
Klíčová slova: control system design; multivariable linear systems; polynomial equations
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), IBS1075351 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA AV ČR
Zdrojový dokument: Multiple Participant Decision Making. CMP'04

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0013453

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20064


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference