Název: Polynomial equation design of a linear quadratic system for positioning a hanging crane
Překlad názvu: Návrh lineárního kvadratického systému polohování portálového jeřábu metodou polynomiálních rovnic
Autoři: Kraffer, Ferdinand
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./, Kouty nad Desnou (CZ), 2004-06-08 / 2004-06-11
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a hanging crane where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of position while keeping the hanging angle at the vicinity of zero. Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému portálového jeřábu, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot polohy při zachování odchylky od svislice v blízkosti nuly
Klíčová slova: control system design; multivariable linear systems; polynomial equations
Číslo projektu: CEZ:AV0Z1075907 (CEP), GA102/02/0204 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004, ISBN 80-7194-662-1

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0013454

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-20065


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference