Název: Systém přenosu obrazových dat z UAV
Překlad názvu: Image data transmission system from UAV
Autoři: Plaček, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku zpracování obrazových dat v robotickém operačním systému ROS2 pro bezdrátový přenos z bezpilotního letadla přes mobilní sítě. Zaměřuje se na optimalizaci obrazových dat pro rychlé odesílání na cloudové úložiště, s důrazem na minimalizaci latence a optimální frekvenci snímkování v závislosti na typu prostředí. Výsledky práce nabízejí přínos k využívání bezpilotních letadel v reálném čase, zejména v oblasti robotického vidění. This bachelor thesis explores the processing of image data in the robotic operating system ROS2 for wireless transmission from unmanned aerial vehicles over mobile networks. It focuses on optimizing image data for fast transmission to cloud storage, emphasizing latency minimization and optimal frame rate depending on the environment type. The results of the thesis contribute to the real-time utilization of unmanned aerial vehicles, particularly in the field of robotic vision.
Klíčová slova: API; cloudová úložiště; FPV; Python; ROS2; UAV; API; cloud storage; FPV; Python; ROS2; UAV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246810

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619244


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce