Original title: Systém přenosu obrazových dat z UAV
Translated title: Image data transmission system from UAV
Authors: Plaček, Jan ; Marcoň, Petr (referee) ; Janoušek, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku zpracování obrazových dat v robotickém operačním systému ROS2 pro bezdrátový přenos z bezpilotního letadla přes mobilní sítě. Zaměřuje se na optimalizaci obrazových dat pro rychlé odesílání na cloudové úložiště, s důrazem na minimalizaci latence a optimální frekvenci snímkování v závislosti na typu prostředí. Výsledky práce nabízejí přínos k využívání bezpilotních letadel v reálném čase, zejména v oblasti robotického vidění. This bachelor thesis explores the processing of image data in the robotic operating system ROS2 for wireless transmission from unmanned aerial vehicles over mobile networks. It focuses on optimizing image data for fast transmission to cloud storage, emphasizing latency minimization and optimal frame rate depending on the environment type. The results of the thesis contribute to the real-time utilization of unmanned aerial vehicles, particularly in the field of robotic vision.
Keywords: API; cloud storage; FPV; Python; ROS2; UAV; API; cloudová úložiště; FPV; Python; ROS2; UAV

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246810

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619244


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses