Název:
Autonomní traktory
Překlad názvu:
Autonomous Tractors
Autoři:
Kučera, Jan ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce pojednává o autonomních traktorech, popisuje rozdíl mezi standartními traktory a autonomními traktory, kterým se dále věnuje podrobněji. Popisuje možnosti řízení a kontroly autonomních traktorů, elektronickou kontrolu a možnosti kontroly agregací.
This thesis discusses autonomous tractors, describing the difference between standart tractors and autonomous tractors, which are then discussed in further detail. It describes the steering and control options for autonomous tractors, electronic control and agregation control options.
Klíčová slova:
autonomní traktory; pojezd; snímače; Traktory; autonomous tractors; driving; sensors; Tractors
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247986