Original title:
Autonomní traktory
Translated title:
Autonomous Tractors
Authors:
Kučera, Jan ; Řehák, Kamil (referee) ; Prokop, Aleš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce pojednává o autonomních traktorech, popisuje rozdíl mezi standartními traktory a autonomními traktory, kterým se dále věnuje podrobněji. Popisuje možnosti řízení a kontroly autonomních traktorů, elektronickou kontrolu a možnosti kontroly agregací.
This thesis discusses autonomous tractors, describing the difference between standart tractors and autonomous tractors, which are then discussed in further detail. It describes the steering and control options for autonomous tractors, electronic control and agregation control options.
Keywords:
autonomous tractors; driving; sensors; Tractors; autonomní traktory; pojezd; snímače; Traktory
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247986