Original title: Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
Translated title: Navigation of UAVs in unknown 3D environment including collision avoidance
Authors: Jirka, Lukáš ; Klouda, Jan (referee) ; Raichl, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů. This bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.
Keywords: autopilot; drone; framework; Gazebo; mavlink; mavsdk; multicopter; obstacle avoidance; PX4; ROS; simulation; SITL; waypoint navigation; autopilot; dron; framework; Gazebo; mavlink; mavsdk; multikoptéra; navigace po waypointech; PX4; ROS; simulace; SITL; vyhýbání se překážkám

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246828

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618188


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses