Original title: Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Translated title: Design and implementation of an obstacle avoidance method in an outdoor environment for a mobile robot
Authors: Fargač, Tomáš ; Králík, Jan (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: Computer vision; field robotics; image processing; navigation; optical flow; navigace; optický tok; Počítačové vidění; robotika v terénu; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249113

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618043


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2024-06-22, last modified 2024-06-30


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share