Original title: Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování
Translated title: Virtual commissioning of a robotic production system for arc welding
Authors: Broniš, Martin ; Tůma, Zdeněk (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovanej zváracej stanice. V prvej časti je popísaný súčasný stav poznania v oblasti programovania priemyselných robotov, virtuálneho sprevádzkovania a zvárania. V druhej časti je vytvorený 3D model upínacieho prípravku, následne je vytvorený model zváracej stanice a na konci sú vytvorené zváracie dráhy a stanica je virtuálne sprevádzkovaná. This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned.
Keywords: ABB RobotStudio; fixture; MIG/MAG welding; robotic welding; Virtual commissioning; welding cell; ABB RobotStudio; robotické zváranie; upínací prípravok; Virtuálne sprevádzkovanie; zváracia bunka; zváranie MIG/MAG

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246669

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617914


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses