Original title: Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Translated title: Design and virtual commissioning of an educational robotic cell
Authors: Novák, Štěpán ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky. This master's thesis discusses the creation of a virtual commissioning of a machine vision demonstration program in an educational robot cell. The first section of this thesis deals with the theory in robotics, virtual commissioning and machine vision. Systemic analysis of the problem was addressed in the second section. The third section cotains the design of the cell. The fourth section describes the design of some individual parts of the cell, the process of creating the program and virtual commissioning itself.
Keywords: educational robot cell; machine vision; Roboguide; Virtual commissioning; edukační robotická buňka; Roboguide; strojové vidění; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213431

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-614946


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses