Název:
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Překlad názvu:
Design of control system of pneumatic manipulator
Autoři:
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
This bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software.
Klíčová slova:
automatizace; manipulátory; PLC; Pneumatické pohony; pneumatika; polohování; roboty; TwinCAT; řízení; automation; control; manipulators; PLC; Pneumatic drives; pneumatics; positioning; robots; TwinCAT
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/176748