Original title: Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Translated title: Control Unit for Autonomous Vacuum Cleaner
Authors: Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování. This paper is in introduction focused on review of robotic vacuum cleaning and evaluation of available products qualities. However the main focus of this paper is system design of all subsystems, control systems and PCD design of robot electronics. In this paper is also described a method for evaluating approximate distance of robot from the obstacle. There are also described problems of system design of IR proximity sensors. The last part of this work is development of control software for robot and its testing.
Keywords: ADC; autonomous; cleaner; control; driver; IR; IRQ multiplexer; ISP; LCD; memory; microcontroller; module; motor; proximity; RAM; RF; Robot; robotic; sensor; software.; system; touchscreen; vacuum; ADC; autonomní; budič; IR snímač; IRQ multiplexer; ISP; LCD; mikrokontroler; modul; motor; paměť; proximitní; RAM; rešerše; RF; Robot; robotický; software.; systém; touchscreen; vysavač; řídicí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/18106

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612558


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses