Název:
Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem
Překlad názvu:
manipulator for handling of cone with product
Autoři:
Vokál, Miroslav ; Špička, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá konstrukcí konkrétního zařízení na manipulaci s velkonábalem, například rolí papíru navinuté na papírové trubici. Je v ní obsažen konstrukční návrh zařízení, kontrolní výpočty konstruk ních uzlů, vypracována základní výkresová dokumentace manipulátoru.
This work deals with the construction of a specific device for handling batching, such as paper rolls wound on a paper tube. It is included in the structural design of the device, control engineering calculations nodes developed basic drawing documentation manipulator.
Klíčová slova:
kontrolní výpočet; Manipulátor; návrh; paralelogram; inspection computation; Manipulator; parallelogram; proposal
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32727