Original title:
Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem
Translated title:
manipulator for handling of cone with product
Authors:
Vokál, Miroslav ; Špička, Jiří (referee) ; Pokorný, Přemysl (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá konstrukcí konkrétního zařízení na manipulaci s velkonábalem, například rolí papíru navinuté na papírové trubici. Je v ní obsažen konstrukční návrh zařízení, kontrolní výpočty konstruk ních uzlů, vypracována základní výkresová dokumentace manipulátoru.
This work deals with the construction of a specific device for handling batching, such as paper rolls wound on a paper tube. It is included in the structural design of the device, control engineering calculations nodes developed basic drawing documentation manipulator.
Keywords:
inspection computation; Manipulator; parallelogram; proposal; kontrolní výpočet; Manipulátor; návrh; paralelogram
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/32727